_resolve_by_grounding() essaie vLLM d'abord (API OpenAI-compatible,
port 8100) puis Ollama en fallback. vLLM utilise Qwen2.5-VL-7B-AWQ
sur GPU (~2-3s) vs Ollama sur CPU (~16s).
Config via env vars : VLLM_PORT (défaut 8100), VLLM_MODEL.
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Résolution 4/4 (100%) validée localement :
- Texte OCR (by_text_source="ocr") → grounding Qwen2.5-VL (dist < 0.04)
- Icônes sans texte (by_text_source="") → template matching crop 80x80 (dist = 0.000)
Le VLM identify element est supprimé pour les icônes (descriptions
non-déterministes qui faisaient échouer le grounding). Le template
matching est instantané et parfait quand le crop est net (80x80).
Ajout de by_text_source dans target_spec pour distinguer OCR vs VLM.
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Nouvelle approche basée sur les recherches état de l'art :
- _resolve_by_grounding() : le VLM retourne directement les coordonnées
(pas de SomEngine + numérotation intermédiaire)
- Utilise Qwen2.5-VL (entraîné pour le GUI grounding) au lieu de qwen3-vl
- Parse les formats natifs : bbox_2d, JSON x/y, arrays bruts
- Fallback multi-image : screenshot + crop → grounding sans description
- Identification des icônes via Qwen2.5-VL (meilleur que qwen3-vl)
Résultats sur session réelle (validation locale) :
- Éléments avec texte (Word, Document, Fichier) : 100% corrects
- Icônes sans texte (Windows logo, disquette) : en cours d'amélioration
Cascade strict mode :
0. Grounding VLM direct (Qwen2.5-VL) — NOUVEAU
0.5. Template matching pour icônes
1. VLM Quick Find (fallback)
1.5. SoM + VLM
2. Template matching strict
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Quand by_text est vide (icônes : logo Windows, disquette, croix),
le template matching du crop 80x80 est plus fiable que le VLM qui
choisit des éléments au hasard.
Cascade strict mode :
0. Template matching (si by_text vide) — crop 80x80 discriminant
1. VLM Quick Find (compréhension sémantique)
1.5. SoM + VLM
2. Template matching (fallback avec seuil 0.90)
3. Échec → STOP
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Le template matching du crop anchor contre les régions YOLO échouait
car l'anchor (150x150) est plus grand que les éléments détectés.
Maintenant : match sur le screenshot entier → centre du match →
élément SomEngine le plus proche (max 100px).
Fonctionne pour les icônes mais limité par la taille du crop
(150x150 de barre de titre matche à plusieurs endroits).
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La condition vérifiait anchor_label (du SomEngine) au lieu de by_text.
Pour les icônes (disquette, loupe), by_text est vide même si anchor_label
contient du bavardage VLM. Maintenant le template matching anchor vs YOLO
se déclenche correctement.
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build_replay (stream_processor.py) :
- Remplir by_text depuis vision_info.text ou som_element.label
- VLM identification pour les éléments sans texte (icônes)
- Nettoyage du bavardage VLM (retrait préfixes courants)
resolve_target (api_stream.py) :
- Nouveau som_anchor_match : template matching du crop anchor vs régions YOLO
- Pour les icônes sans texte (disquette, loupe, etc.)
- Cascade : text match → anchor match → VLM
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Bug : _schedule_retry stockait retry_count=N dans _retry_pending, mais
l'envoi de l'action (ligne 2173) écrasait avec retry_count=0. Résultat :
le retry_count retombait toujours à 0, la condition retry_count < 3 restait
vraie → boucle infinie de retries.
Corrections :
- Ne pas écraser _retry_pending si l'entrée existe déjà (set par _schedule_retry)
- Guard de sécurité : extraire retry_count depuis les suffixes _retry de l'action_id
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Feature 4 — Résolution serveur :
- Nouvelle méthode _server_resolve_target() dans executor.py
- Cascade : template local → serveur /resolve_target → VLM local (fallback)
- Popup handling via serveur aussi
- L'agent Windows peut maintenant résoudre les clics via SomEngine+VLM
Feature 5 — VLM multi-image :
- _resolve_by_som() envoie l'anchor crop en 2ème image au VLM
- Le VLM voit les marks numérotés + le crop de l'élément recherché
Feature 6 — Métriques de résolution :
- resolution_method, resolution_score, resolution_elapsed_ms
- Propagés agent → serveur via /replay/result
- Résumé en fin de replay (méthodes, score moyen, temps moyen)
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- Match texte exact avant partiel pour éviter les faux positifs
- Disambiguïsation par proximité (center_norm) quand plusieurs matchs
- Prompt VLM simplifié (liste labelée, 30 max, JSON concis)
- Fallback regex pour extraire un numéro de réponse VLM non-JSON
- Résultat : 0.3s par texte vs 5-15s par VLM
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Phase 1 : enrichit chaque clic avec som_element (id, label, bbox) via YOLO+docTR
Phase 2 : nouvelle résolution SoM+VLM — SomEngine numérote, VLM identifie le mark
10 tests unitaires ajoutés, conftest unit/ pour le bon path agent_v0
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- Popup handling via double appel VLM (détection + localisation précise du bouton)
- Reconstruction texte depuis raw_keys (numpad /, @ AltGr fusionné)
- Clipboard paste pour texte riche, raw_keys pour commandes simples (Win+R)
- Skip des release orphelins dans raw_keys (fix menu Démarrer parasite)
- Auth Bearer sur toutes les requêtes agent → streaming server
- Endpoints /replay/next et /stream/image publics (agent Rust legacy)
- alt_gr ajouté dans _MODIFIER_ONLY_KEYS
- _key_combo_printable_char détecte ctrl+@ comme caractère imprimable
- start.bat tue les anciens process (python + rpa-agent) au démarrage
- Heartbeat avec token Bearer dans main.py et deploy/
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Worker VLM séparé :
- run_worker.py : process distinct du serveur HTTP
- Communication par fichiers (_worker_queue.txt + _replay_active.lock)
- Service systemd rpa-worker.service
- Le serveur HTTP ne charge plus CLIP/VLM (mode léger)
- StreamProcessor._ensure_initialized() désactivé dans le serveur
VLM direct depuis l'agent :
- L'agent appelle Ollama directement (port 11434, LAN)
- Ollama configuré sur 0.0.0.0 (OLLAMA_HOST)
- Pas de passage par le serveur streaming (évite le blocage GIL)
- Fallback serveur supprimé (VLM direct ou STOP)
Popup handler hybride :
- VLM identifie le bouton ("Oui", "OK") — pas de coordonnées
- Template matching localise le texte sur l'écran (PIL + cv2)
- _find_text_on_screen() : rend le texte en image, matchTemplate
- _vlm_identify_popup_button() : prompt simple, prefill texte
Resolve visuel hybride :
- Cascade : template anchor → VLM+template texte → VLM direct (legacy)
- _hybrid_vlm_resolve() : VLM identifie + template localise
- _template_match_anchor() : match direct crop, seuil 0.80
- Seuil strict 0.90 pour template matching en mode replay
Analyse VLM temps réel désactivée :
- process_screenshot() ne fait plus de VLM (stockage uniquement)
- L'analyse est différée au worker séparé
- Le serveur HTTP reste réactif en permanence
VLM prefill fix :
- num_ctx augmenté (2048 → 8192 pour images 1080p)
- bbox_2d au lieu de click_point (plus fiable)
- Coordonnées 0-1000 (format natif qwen3-vl)
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Analyse VLM :
- 1 seul appel VLM par screenshot au lieu de 30 (~15s vs 6.5min)
- Sélection screenshots par hash perceptuel (3-4 utiles sur 12)
- Fallback classification individuelle si appel unique échoue
- Estimation : ~1min par workflow au lieu de 78min
Rust agent :
- Léa (Edge mode app) s'ouvre automatiquement au démarrage
- Plus besoin de systray pour lancer le chat
- Fix URL chat /chat → /
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- Workflows appris par Léa visibles dans le VWB ("Appris par Léa")
- Bouton "Importer" pour éditer un workflow appris
- Bouton "Exporter pour Léa" pour rendre un workflow VWB exécutable
- Conversion bidirectionnelle core ↔ VWB via learned_workflow_bridge
- Liste unifiée dans le chat Léa (merged + dédupliquée)
- reload_workflows() sur le streaming server (pas de redémarrage)
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- /replay/next cherche dans replay_states par machine_id (pas seulement machine_replay_target)
- execute-windows auto-détecte la machine Windows connectée
- resolve_target utilise ThreadPool par défaut (pas le GPU executor saturé)
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Le fix sécurité avait supprimé _machine_replay_target qui est nécessaire
pour router les actions vers la bonne session agent.
Session_id vide dans le frontend = auto-détection serveur.
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Suppression du .git embarqué dans agent_v0/ — le code est maintenant
tracké normalement dans le repo principal.
Inclut : agent_v1 (client), server_v1 (streaming), lea_ui (chat client)
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