fix: UIA compare les noms d'app au lieu des titres complets

"Fichier" dans "*,Ceci est un test – Bloc-notes" était rejeté
parce que le titre attendu était "test.txt – Bloc-notes".
Maintenant la comparaison extrait le nom d'app (Bloc-notes)
et accepte le match si c'est la même application.

Résout : "Ajouter un nouvel onglet" bloqué quand un fichier
différent est ouvert dans Bloc-notes.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 (1M context) <noreply@anthropic.com>

.gitignore

@@ -75,3 +75,11 @@ htmlcov/
 # === Backups ===
 *_backup_*
 backups/
+*.bak
+*.bak_*
+*.orig
+*.old
+
+# === Legacy / Triage ===
+_a_trier/
+archives/

agent_v0/agent_v1/core/executor.py

@@ -17,6 +17,7 @@ import base64
 import hashlib
 import io
 import os
+import threading
 import time
 import logging
 
@@ -72,6 +73,12 @@ class ActionExecutorV1:
         # different de celui qui utilise l'instance).
         self._sct = None
         self.running = True
+        # ── Verrou de sérialisation replay ──
+        # Garantit qu'UNE SEULE action de replay s'exécute à la fois.
+        # Sans ce lock, deux threads (polling main.py + lea_ui) peuvent
+        # consommer deux actions simultanément → race condition + mss
+        # thread-unsafe retourne des résolutions fantômes (1024x768).
+        self._replay_lock = threading.Lock()
         # Backoff exponentiel pour le polling replay (evite de marteler le serveur)
         self._poll_backoff = 1.0       # Delai actuel (secondes)
         self._poll_backoff_min = 1.0   # Delai minimal (reset apres succes)
@@ -327,16 +334,47 @@ class ActionExecutorV1:
                             break
 
                     if found_root and expected_root != found_root:
-                        # Match souple : une sous-partie commune (ex: "Bloc-notes")
-                        if (expected_root.lower() not in found_root.lower()
-                                and found_root.lower() not in expected_root.lower()):
+                        # Match souple : même app (ex: "Bloc-notes")
+                        # Le titre peut changer (fichier différent) mais
+                        # l'app est la même → "Fichier" est au bon endroit.
+                        def _app_from(t):
+                            for s in [" – ", " - ", " — "]:
+                                if s in t:
+                                    return t.split(s)[-1].strip().lower()
+                            return t.strip().lower()
+
+                        same_app = _app_from(expected_root) == _app_from(found_root)
+                        substring_match = (
+                            expected_root.lower() in found_root.lower()
+                            or found_root.lower() in expected_root.lower()
+                        )
+                        if not same_app and not substring_match:
                             logger.warning(
                                 f"UIA REJET : '{name}' trouvé dans '{found_root}' "
                                 f"mais attendu dans '{expected_root}'"
                             )
                             print(
-                                f"    [UIA] REJET — '{name}' trouvé dans mauvaise fenêtre "
-                                f"({found_root} ≠ {expected_root})"
+                                f"    [UIA] REJET — '{name}' dans mauvaise app "
+                                f"({_app_from(found_root)} ≠ {_app_from(expected_root)})"
+                            )
+                            return None
+
+            # ── GARDE : rejeter les éléments géants (conteneurs) ──
+            # Un élément qui couvre >50% de l'écran est un conteneur
+            # (Bureau, Rechercher, liste), pas un bouton cliquable.
+            # Cliquer au centre d'un conteneur = clic aveugle.
+            elem_w = element.width()
+            elem_h = element.height()
+            screen_area = screen_width * screen_height
+            elem_area = elem_w * elem_h
+            if screen_area > 0 and elem_area / screen_area > 0.5:
+                logger.warning(
+                    f"UIA REJET : '{name}' couvre {elem_area / screen_area * 100:.0f}% "
+                    f"de l'écran ({elem_w}x{elem_h}) — conteneur, pas un élément cliquable"
+                )
+                print(
+                    f"    [UIA] REJET — '{name}' trop grand "
+                    f"({elem_w}x{elem_h}, {elem_area / screen_area * 100:.0f}% écran)"
                 )
                 return None
 
@@ -499,10 +537,63 @@ class ActionExecutorV1:
             "visual_resolved": False,
         }
 
+        # ── Bloc conditionnel : skip si le dialogue n'est pas apparu ──
+        # Les actions marquées conditional_on_window ne s'exécutent que
+        # si la fenêtre attendue est effectivement présente. Sinon → skip.
+        # Ex: Ctrl+S a sauvé silencieusement → pas de "Enregistrer sous"
+        # → les clics dans le dialogue sont skippés automatiquement.
+        cond_window = action.get("conditional_on_window")
+        if cond_window:
+            try:
+                from ..window_info_crossplatform import get_active_window_info
+                current_info = get_active_window_info()
+                current_title = current_info.get("title", "")
+
+                # Comparaison souple (sous-chaîne)
+                cond_lower = cond_window.lower()
+                current_lower = current_title.lower() if current_title else ""
+                match = (
+                    cond_lower in current_lower
+                    or current_lower in cond_lower
+                )
+                if not match:
+                    logger.info(
+                        f"[CONDITIONNEL] Skip action {action_id} — "
+                        f"dialogue '{cond_window}' absent "
+                        f"(fenêtre actuelle: '{current_title}')"
+                    )
+                    print(
+                        f"    [SKIP] Dialogue '{cond_window}' absent → action skippée"
+                    )
+                    result["success"] = True
+                    result["warning"] = "conditional_skipped"
+                    return result
+                else:
+                    logger.info(
+                        f"[CONDITIONNEL] Dialogue '{cond_window}' présent → exécution"
+                    )
+            except Exception as e:
+                logger.debug(f"Vérif conditionnelle échouée : {e}")
+
+        # ── Délai inter-actions (anti race condition mss) ──
+        wait_before = action.get("wait_before", 0.5)
+        if wait_before > 0:
+            time.sleep(wait_before)
+
         try:
             monitor = self.sct.monitors[1]
             width, height = monitor["width"], monitor["height"]
 
+            # ── Diagnostic résolution ──
+            logger.info(
+                f"[REPLAY] Action {action_id} ({action_type}) — "
+                f"écran replay: {width}x{height}, "
+                f"x_pct={action.get('x_pct', 0):.4f}, "
+                f"y_pct={action.get('y_pct', 0):.4f} "
+                f"→ pixel ({int(action.get('x_pct', 0) * width)}, "
+                f"{int(action.get('y_pct', 0) * height)})"
+            )
+
             # Resolution visuelle des coordonnees si demande
             x_pct = action.get("x_pct", 0.0)
             y_pct = action.get("y_pct", 0.0)
@@ -526,7 +617,7 @@ class ActionExecutorV1:
                 )
                 if expected_title and expected_title != "unknown_window":
                     from ..window_info_crossplatform import get_active_window_info
-                    from ..ui.messages import est_fenetre_lea
+                    from ..ui.messages import est_fenetre_lea, est_fenetre_bruit
 
                     # Polling court pour laisser le temps à la fenêtre de
                     # se stabiliser (évite les faux négatifs sur transitions
@@ -544,8 +635,9 @@ class ActionExecutorV1:
                             time.sleep(0.3)
                             continue
 
-                        # Si on tombe sur unknown_window → on attend aussi
-                        if not current_title or current_title == "unknown_window":
+                        # Bruit système (systray overflow, taskbar, etc.)
+                        # → on attend que la vraie fenêtre reprenne le focus
+                        if est_fenetre_bruit(current_title):
                             time.sleep(0.3)
                             continue
 
@@ -578,13 +670,54 @@ class ActionExecutorV1:
                                 f"[LEA] Fenêtre incorrecte : attendu '{expected_title}', "
                                 f"actuel '{current_title}'"
                             )
-                            print(f"    [PRÉ-VÉRIF] STOP — fenêtre '{current_title}' ≠ attendu '{expected_title}'")
+                            print(
+                                f"    [PRÉ-VÉRIF] Fenêtre '{current_title}' ≠ "
+                                f"attendu '{expected_title}' → mode apprentissage"
+                            )
                             try:
                                 self.notifier.replay_wrong_window(current_title, expected_title)
                             except Exception:
                                 pass
-                            result["success"] = False
-                            result["error"] = f"Fenêtre incorrecte: '{current_title}' (attendu: '{expected_title}')"
+
+                            # Mode apprentissage : la fenêtre attendue n'est
+                            # pas là. Soit l'action précédente a changé l'état
+                            # (ex: Ctrl+S a sauvé sans dialogue), soit l'app
+                            # est dans un état différent. L'humain montre.
+                            human_actions = self._capture_human_correction(
+                                timeout_s=120,
+                            )
+                            if human_actions:
+                                result["success"] = True
+                                result["resolution_method"] = "human_supervised"
+                                result["warning"] = "human_supervised_wrong_window"
+                                last_click = None
+                                for ha in reversed(human_actions):
+                                    if ha.get("type") == "click":
+                                        last_click = ha
+                                        break
+                                if last_click:
+                                    result["actual_position"] = {
+                                        "x_pct": last_click["x_pct"],
+                                        "y_pct": last_click["y_pct"],
+                                    }
+                                result["correction"] = {
+                                    "actions": human_actions,
+                                    "action_count": len(human_actions),
+                                    "last_click": last_click,
+                                    "trigger": "wrong_window",
+                                    "expected_window": expected_title,
+                                    "actual_window": current_title,
+                                }
+                            else:
+                                # Timeout ou pas d'action → skipper cette action
+                                # L'état est peut-être déjà correct (ex: Ctrl+S
+                                # a sauvé sans dialogue → action de dialogue inutile)
+                                result["success"] = True
+                                result["warning"] = "wrong_window_skipped"
+                                logger.info(
+                                    f"[LEA] Wrong window sans correction → skip "
+                                    f"(l'état est peut-être déjà atteint)"
+                                )
                             return result
                     else:
                         logger.info(f"[LEA] Pré-vérif OK : '{current_title}'")
@@ -685,8 +818,8 @@ class ActionExecutorV1:
 
             if action_type == "click":
                 # Si visual_mode est activé, le resolve DOIT réussir.
-                # Pas de fallback blind — on arrête le replay si la cible
-                # n'est pas trouvée visuellement. C'est un RPA VISUEL.
+                # Pas de fallback blind — Léa VOIT l'écran et CHERCHE
+                # l'élément. Si toute la cascade échoue → pause supervisée.
                 if visual_mode and not result.get("visual_resolved"):
                     # ── Policy : décider quoi faire quand grounding échoue ──
                     from .policy import PolicyEngine, Decision
@@ -708,7 +841,6 @@ class ActionExecutorV1:
                     )
 
                     if policy_decision.decision == Decision.RETRY:
-                        # Re-tenter le grounding après correction (popup fermée, etc.)
                         resolved2 = self._resolve_target_visual(
                             server_url, target_spec, x_pct, y_pct, width, height
                         )
@@ -718,17 +850,48 @@ class ActionExecutorV1:
                             result["visual_resolved"] = True
                             print(f"    [POLICY] Re-resolve OK après {policy_decision.action_taken}")
                         else:
-                            # Re-resolve échoué — SUPERVISE (rendre la main)
+                            # Retry échoué → mode apprentissage
+                            # Léa a tout essayé (UIA, template, VLM, retry)
+                            # et ne trouve toujours pas. L'humain doit montrer.
+                            print(f"    [POLICY] Retry échoué → mode apprentissage")
+                            try:
+                                self.notifier.replay_target_not_found(
+                                    target_desc,
+                                    target_spec.get("window_title", ""),
+                                )
+                            except Exception:
+                                pass
+
+                            human_actions = self._capture_human_correction(
+                                timeout_s=120,
+                            )
+                            if human_actions:
+                                result["success"] = True
+                                result["resolution_method"] = "human_supervised"
+                                result["warning"] = "human_supervised_after_retry_failed"
+                                last_click = None
+                                for ha in reversed(human_actions):
+                                    if ha.get("type") == "click":
+                                        last_click = ha
+                                        break
+                                if last_click:
+                                    result["actual_position"] = {
+                                        "x_pct": last_click["x_pct"],
+                                        "y_pct": last_click["y_pct"],
+                                    }
+                                result["correction"] = {
+                                    "actions": human_actions,
+                                    "action_count": len(human_actions),
+                                    "last_click": last_click,
+                                    "trigger": "retry_failed",
+                                }
+                            else:
                                 result["success"] = False
                                 result["error"] = "target_not_found"
                                 result["target_description"] = target_desc
                                 result["target_spec"] = target_spec
                                 result["screenshot"] = self._capture_screenshot_b64()
                                 result["warning"] = "visual_resolve_failed"
-                            self.notifier.replay_target_not_found(
-                                target_desc,
-                                target_spec.get("window_title", ""),
-                            )
                             return result
 
                     elif policy_decision.decision == Decision.SKIP:
@@ -745,18 +908,55 @@ class ActionExecutorV1:
                         )
                         return result
 
-                    else:  # SUPERVISE ou CONTINUE
+                    else:  # SUPERVISE → mode apprentissage
+                        # Léa est perdue. Au lieu de s'arrêter, elle
+                        # passe en mode capture et enregistre ce que
+                        # l'humain fait (mini-workflow de correction).
+                        try:
+                            self.notifier.replay_target_not_found(
+                                target_desc,
+                                target_spec.get("window_title", ""),
+                            )
+                        except Exception:
+                            pass
+
+                        human_actions = self._capture_human_correction(
+                            timeout_s=120,
+                        )
+                        if human_actions:
+                            # L'humain a montré un mini-workflow
+                            result["success"] = True
+                            result["resolution_method"] = "human_supervised"
+                            result["warning"] = "human_supervised"
+                            # Stocker le dernier clic comme position résolue
+                            last_click = None
+                            for ha in reversed(human_actions):
+                                if ha.get("type") == "click":
+                                    last_click = ha
+                                    break
+                            if last_click:
+                                result["actual_position"] = {
+                                    "x_pct": last_click["x_pct"],
+                                    "y_pct": last_click["y_pct"],
+                                }
+                            # Envoyer toute la correction au serveur
+                            result["correction"] = {
+                                "actions": human_actions,
+                                "action_count": len(human_actions),
+                                "last_click": last_click,
+                            }
+                            logger.info(
+                                f"[APPRENTISSAGE] Correction reçue : "
+                                f"{len(human_actions)} actions — je m'en souviendrai."
+                            )
+                        else:
+                            # Timeout — l'humain n'a pas répondu
                             result["success"] = False
                             result["error"] = "target_not_found"
                             result["target_description"] = target_desc
                             result["target_spec"] = target_spec
                             result["screenshot"] = self._capture_screenshot_b64()
                             result["warning"] = "visual_resolve_failed"
-                        self.notifier.replay_target_not_found(
-                            target_desc,
-                            target_spec.get("window_title", ""),
-                        )
-                        return result
 
                 real_x = int(x_pct * width)
                 real_y = int(y_pct * height)
@@ -767,6 +967,15 @@ class ActionExecutorV1:
                     f"({real_x}, {real_y}) sur ({width}x{height}), bouton={button}"
                 )
                 self._click((real_x, real_y), button)
+                # Phase 1 apprentissage : exposer les coordonnées RÉSOLUES
+                # utilisées pour le clic. Le serveur (/replay/result) les lit
+                # directement comme source de vérité pour la mémoire.
+                # On donne des percentages car la mémoire est indépendante
+                # de la résolution écran du client.
+                result["actual_position"] = {
+                    "x_pct": float(x_pct),
+                    "y_pct": float(y_pct),
+                }
                 logger.info(
                     f"Replay click [{mode}] : ({x_pct:.3f}, {y_pct:.3f}) -> "
                     f"({real_x}, {real_y}) sur ({width}x{height})"
@@ -809,6 +1018,7 @@ class ActionExecutorV1:
                                 f"Post-vérif échouée : fenêtre '{post_title}' "
                                 f"au lieu de '{expected_after}'"
                             )
+                            result["warning"] = "wrong_window"
                             print(
                                 f"    [POST-VÉRIF] STOP STRICT — l'étape ne s'est "
                                 f"pas déroulée comme prévu, arrêt du replay"
@@ -916,17 +1126,55 @@ class ActionExecutorV1:
                     hash_before, timeout_ms=3000
                 )
                 if not screen_changed:
-                    # ── Recovery : tenter un rollback si l'action n'a pas eu d'effet ──
-                    from .recovery import RecoveryEngine
-                    recovery = RecoveryEngine(self)
-                    recovery_result = recovery.attempt(
-                        failed_action=action,
-                        critic_detail="L'écran n'a pas changé après l'action",
+                    logger.warning(
+                        f"[LEA] Écran inchangé après {action_type} "
+                        f"(action_id={action_id}) — pas d'effet visible"
                     )
-                    if recovery_result.success:
-                        print(f"    [RECOVERY] {recovery_result.detail}")
-                        result["recovery"] = recovery_result.to_dict()
 
+                    # ── Mode apprentissage : clic sans effet = mauvais clic ──
+                    # Si l'action était un clic visuel, l'écran inchangé prouve
+                    # que le grounding a cliqué au mauvais endroit. Au lieu de
+                    # passer silencieusement à la suite, Léa demande à l'humain.
+                    if action_type == "click" and visual_mode:
+                        print(
+                            f"    [ECHEC] Clic sans effet — "
+                            f"je demande de l'aide"
+                        )
+                        try:
+                            self.notifier.replay_no_screen_change(action_type)
+                        except Exception:
+                            pass
+
+                        human_actions = self._capture_human_correction(
+                            timeout_s=120,
+                        )
+                        if human_actions:
+                            result["success"] = True
+                            result["resolution_method"] = "human_supervised"
+                            result["warning"] = "human_supervised_after_no_change"
+                            last_click = None
+                            for ha in reversed(human_actions):
+                                if ha.get("type") == "click":
+                                    last_click = ha
+                                    break
+                            if last_click:
+                                result["actual_position"] = {
+                                    "x_pct": last_click["x_pct"],
+                                    "y_pct": last_click["y_pct"],
+                                }
+                            result["correction"] = {
+                                "actions": human_actions,
+                                "action_count": len(human_actions),
+                                "last_click": last_click,
+                                "trigger": "no_screen_change",
+                            }
+                        else:
+                            # Timeout — l'humain n'a pas répondu
+                            result["success"] = False
+                            result["warning"] = "no_screen_change"
+                            result["error"] = "Ecran inchange apres l'action"
+                    else:
+                        # Actions non-visuelles : comportement existant
                         result["success"] = False
                         result["warning"] = "no_screen_change"
                         result["error"] = "Ecran inchange apres l'action"
@@ -934,11 +1182,6 @@ class ActionExecutorV1:
                             f"    [ECHEC] Ecran inchange apres {action_type} — "
                             f"l'action n'a pas eu d'effet visible"
                         )
-                    logger.warning(
-                        f"[LEA] Écran inchangé après {action_type} "
-                        f"(action_id={action_id}) — pas d'effet visible"
-                    )
-                    # Notifier l'utilisateur en français naturel (niveau ATTENTION)
                         try:
                             self.notifier.replay_no_screen_change(action_type)
                         except Exception:
@@ -1406,15 +1649,24 @@ Example: x_pct=0.50, y_pct=0.30"""
         2. Execute l'action (clic, texte, etc.)
         3. POST /replay/result avec le resultat + screenshot
 
-        Args:
-            session_id: Identifiant de la session courante
-            server_url: URL de base du serveur streaming
-            machine_id: Identifiant de la machine (pour le replay multi-machine)
+        Sérialisé par _replay_lock — une seule action à la fois.
+        Sans ce lock, deux threads concurrents consomment deux actions
+        et mss retourne des résolutions fantômes (thread-unsafe).
 
         Retourne True si une action a ete executee, False sinon.
-        IMPORTANT: Si une action est recue, le resultat est TOUJOURS rapporte
-        au serveur (meme en cas d'erreur d'execution).
         """
+        # Sérialisation stricte : si un autre thread exécute déjà une
+        # action, on abandonne ce poll immédiatement (pas de file d'attente).
+        if not self._replay_lock.acquire(blocking=False):
+            return False
+
+        try:
+            return self._poll_and_execute_inner(session_id, server_url, machine_id)
+        finally:
+            self._replay_lock.release()
+
+    def _poll_and_execute_inner(self, session_id: str, server_url: str, machine_id: str) -> bool:
+        """Implémentation interne de poll_and_execute (protégée par _replay_lock)."""
         import requests
 
         replay_next_url = f"{server_url}/traces/stream/replay/next"
@@ -1488,11 +1740,14 @@ Example: x_pct=0.50, y_pct=0.30"""
             print(f">>> ERREUR EXECUTION : {e}")
             logger.error(f"Erreur execute_replay_action: {e}")
             import traceback
+            tb_str = traceback.format_exc()
             traceback.print_exc()
             result = {
                 "action_id": action_id,
                 "success": False,
-                "error": f"Exception executor: {e}",
+                # Inclure le traceback complet pour diagnostiquer
+                # les crashes côté agent depuis les logs serveur
+                "error": f"{e}\n---TRACEBACK---\n{tb_str[-500:]}",
                 "screenshot": None,
             }
 
@@ -1509,9 +1764,13 @@ Example: x_pct=0.50, y_pct=0.30"""
             "resolution_method": result.get("resolution_method"),
             "resolution_score": result.get("resolution_score"),
             "resolution_elapsed_ms": result.get("resolution_elapsed_ms"),
+            # Coordonnées RÉSOLUES effectivement cliquées (Phase 1 apprentissage)
+            "actual_position": result.get("actual_position"),
             # Champs enrichis pour target_not_found (pause supervisée)
             "target_description": result.get("target_description"),
             "target_spec": result.get("target_spec"),
+            # Correction humaine (mode apprentissage supervisé)
+            "correction": result.get("correction"),
         }
         try:
             resp2 = requests.post(
@@ -1994,6 +2253,159 @@ Example: x_pct=0.50, y_pct=0.30"""
 
         logger.debug(f"Texte saisi char-by-char ({len(text)} chars)")
 
+    # =========================================================================
+    # Mode apprentissage — l'humain montre, Léa apprend
+    # =========================================================================
+
+    # Hotkey pour signaler la fin de la correction humaine
+    _LEARNING_DONE_HOTKEY = {Key.ctrl_l, Key.shift, KeyCode.from_char("l")}
+
+    def _capture_human_correction(self, timeout_s: float = 120.0) -> list[dict]:
+        """Capturer un mini-workflow de correction humaine.
+
+        Léa est perdue — elle passe en mode capture et enregistre
+        TOUTES les actions de l'humain (clics, frappes, combos)
+        jusqu'à ce que l'humain signale qu'il a fini :
+        - Ctrl+Shift+L (hotkey)
+        - Ou timeout d'inactivité (10s sans action)
+        - Ou timeout global (120s)
+
+        Retourne la liste des actions capturées (peut être vide si timeout).
+        C'est un mini-workflow, pas juste un clic.
+        """
+        done_event = threading.Event()
+        actions: list[dict] = []
+        last_action_time = [time.time()]
+        keys_pressed: set = set()
+        INACTIVITY_TIMEOUT = 10.0  # secondes
+
+        monitor = self.sct.monitors[1]
+        screen_w, screen_h = monitor["width"], monitor["height"]
+
+        def _on_click(x, y, button, pressed):
+            if done_event.is_set():
+                return False
+            if pressed and button.name in ("left", "right"):
+                action = {
+                    "type": "click",
+                    "x_pct": round(x / screen_w, 6),
+                    "y_pct": round(y / screen_h, 6),
+                    "button": button.name,
+                    "timestamp": time.time(),
+                }
+                # UIA snapshot
+                try:
+                    from .uia_helper import get_shared_helper
+                    helper = get_shared_helper()
+                    if helper.available:
+                        elem = helper.query_at(int(x), int(y), with_parents=True)
+                        if elem:
+                            action["uia_snapshot"] = elem.to_dict()
+                except Exception:
+                    pass
+                actions.append(action)
+                last_action_time[0] = time.time()
+                logger.info(f"[APPRENTISSAGE] Clic ({x}, {y}) bouton={button.name}")
+
+        def _on_key_press(key):
+            if done_event.is_set():
+                return False
+            keys_pressed.add(key)
+            # Vérifier hotkey Ctrl+Shift+L
+            if self._LEARNING_DONE_HOTKEY.issubset(keys_pressed):
+                logger.info("[APPRENTISSAGE] Hotkey Ctrl+Shift+L — fin de correction")
+                print("    [APPRENTISSAGE] Ctrl+Shift+L reçu — merci !")
+                done_event.set()
+                return False
+
+        def _on_key_release(key):
+            keys_pressed.discard(key)
+            if done_event.is_set():
+                return False
+            # Capturer les frappes texte (pas les modifiers seuls)
+            if hasattr(key, "char") and key.char:
+                actions.append({
+                    "type": "type",
+                    "text": key.char,
+                    "timestamp": time.time(),
+                })
+                last_action_time[0] = time.time()
+            elif key == Key.enter:
+                actions.append({
+                    "type": "key_combo",
+                    "keys": ["enter"],
+                    "timestamp": time.time(),
+                })
+                last_action_time[0] = time.time()
+
+        from pynput.mouse import Listener as MouseListener
+        from pynput.keyboard import Listener as KeyboardListener
+
+        mouse_listener = MouseListener(on_click=_on_click)
+        kbd_listener = KeyboardListener(
+            on_press=_on_key_press, on_release=_on_key_release,
+        )
+        mouse_listener.start()
+        kbd_listener.start()
+
+        logger.info(
+            f"[APPRENTISSAGE] Mode capture activé (timeout={timeout_s}s, "
+            f"inactivité={INACTIVITY_TIMEOUT}s, hotkey=Ctrl+Shift+L)"
+        )
+        print(
+            f"    [APPRENTISSAGE] Montre-moi comment faire.\n"
+            f"    Quand tu as fini → Ctrl+Shift+L\n"
+            f"    (ou j'attends {INACTIVITY_TIMEOUT}s sans action)"
+        )
+
+        # Attendre : hotkey OU inactivité OU timeout global
+        start = time.time()
+        while not done_event.is_set():
+            elapsed = time.time() - start
+            if elapsed > timeout_s:
+                logger.info("[APPRENTISSAGE] Timeout global")
+                break
+            # Timeout inactivité : si l'humain a fait au moins 1 action
+            # et n'a rien fait depuis INACTIVITY_TIMEOUT secondes
+            if actions and (time.time() - last_action_time[0]) > INACTIVITY_TIMEOUT:
+                logger.info(
+                    f"[APPRENTISSAGE] Inactivité {INACTIVITY_TIMEOUT}s — "
+                    f"fin automatique ({len(actions)} actions)"
+                )
+                print(f"    [APPRENTISSAGE] Pas d'action depuis {INACTIVITY_TIMEOUT}s — je reprends.")
+                break
+            time.sleep(0.2)
+
+        mouse_listener.stop()
+        kbd_listener.stop()
+
+        logger.info(f"[APPRENTISSAGE] {len(actions)} actions capturées")
+        print(f"    [APPRENTISSAGE] {len(actions)} actions capturées — merci !")
+        return actions
+
+    def _capture_crop_at(self, x: int, y: int, size: int = 80) -> str:
+        """Capturer un crop carré autour d'une position."""
+        try:
+            from PIL import Image
+
+            with mss.mss() as local_sct:
+                monitor = local_sct.monitors[1]
+                raw = local_sct.grab(monitor)
+            img = Image.frombytes("RGB", raw.size, raw.bgra, "raw", "BGRX")
+
+            half = size // 2
+            left = max(0, x - half)
+            top = max(0, y - half)
+            right = min(img.width, x + half)
+            bottom = min(img.height, y + half)
+            crop = img.crop((left, top, right, bottom))
+
+            buffer = io.BytesIO()
+            crop.save(buffer, format="JPEG", quality=85)
+            return base64.b64encode(buffer.getvalue()).decode("utf-8")
+        except Exception:
+            return ""
+
     def _click(self, pos, button_name):
         """Deplacer la souris via courbe de Bézier puis cliquer.
 

agent_v0/agent_v1/core/grounding.py

@@ -15,6 +15,7 @@ Ref: docs/PLAN_ACTEUR_V1.md — Architecture MICRO (grounding + exécution)
 """
 
 import base64
+import io
 import logging
 import os
 import time
@@ -126,19 +127,62 @@ class GroundingEngine:
                 )
 
         t_start = time.time()
-        screenshot_b64 = self._executor._capture_screenshot_b64(max_width=0, quality=75)
+
+        # ── Capture contrainte à la fenêtre active ──
+        # Le grounding ne voit QUE la fenêtre attendue — pas la taskbar,
+        # pas le systray, pas les autres apps. Comme un humain qui regarde
+        # l'application sur laquelle il travaille.
+        window_rect = None
+        try:
+            from ..window_info_crossplatform import get_active_window_rect
+            win_info = get_active_window_rect()
+            if win_info and win_info.get("rect"):
+                r = win_info["rect"]  # [left, top, right, bottom]
+                # Validation : fenêtre visible et pas minuscule
+                w = r[2] - r[0]
+                h = r[3] - r[1]
+                if w > 50 and h > 50:
+                    window_rect = {
+                        "left": max(0, r[0]),
+                        "top": max(0, r[1]),
+                        "width": min(w, screen_width),
+                        "height": min(h, screen_height),
+                    }
+                    logger.info(
+                        f"Grounding contraint à la fenêtre : "
+                        f"{window_rect['width']}x{window_rect['height']} "
+                        f"à ({window_rect['left']}, {window_rect['top']})"
+                    )
+        except Exception as e:
+            logger.debug(f"Pas de window rect disponible : {e}")
+
+        screenshot_b64 = self._capture_window_or_screen(window_rect)
         if not screenshot_b64:
             return GroundingResult(
                 found=False, detail="Capture screenshot échouée",
                 elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
             )
 
+        # Dimensions de la zone capturée (fenêtre ou écran entier)
+        cap_w = window_rect["width"] if window_rect else screen_width
+        cap_h = window_rect["height"] if window_rect else screen_height
+
         for strategy in strategies:
             result = self._try_strategy(
                 strategy, server_url, screenshot_b64, target_spec,
-                fallback_x, fallback_y, screen_width, screen_height,
+                fallback_x, fallback_y, cap_w, cap_h,
             )
             if result.found:
+                # ── Conversion coords fenêtre → coords écran ──
+                if window_rect:
+                    # Le grounding a retourné des coords relatives à la fenêtre
+                    # On les convertit en coords relatives à l'écran entier
+                    abs_x = window_rect["left"] + result.x_pct * cap_w
+                    abs_y = window_rect["top"] + result.y_pct * cap_h
+                    result.x_pct = abs_x / screen_width
+                    result.y_pct = abs_y / screen_height
+                    result.detail = f"{result.detail} [fenêtre {cap_w}x{cap_h}]"
+
                 result.elapsed_ms = (time.time() - t_start) * 1000
                 return result
 
@@ -148,6 +192,39 @@ class GroundingEngine:
             elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
         )
 
+    def _capture_window_or_screen(self, window_rect: Optional[Dict]) -> str:
+        """Capturer soit la fenêtre active (croppée), soit l'écran entier.
+
+        Si window_rect est fourni, capture uniquement cette zone.
+        Sinon, capture l'écran entier (fallback).
+        """
+        try:
+            from PIL import Image
+            import mss as mss_lib
+
+            with mss_lib.mss() as local_sct:
+                if window_rect:
+                    # Capture de la zone fenêtre uniquement
+                    region = {
+                        "left": window_rect["left"],
+                        "top": window_rect["top"],
+                        "width": window_rect["width"],
+                        "height": window_rect["height"],
+                    }
+                    raw = local_sct.grab(region)
+                else:
+                    # Fallback écran entier
+                    raw = local_sct.grab(local_sct.monitors[1])
+
+            img = Image.frombytes("RGB", raw.size, raw.bgra, "raw", "BGRX")
+            buffer = io.BytesIO()
+            img.save(buffer, format="JPEG", quality=75)
+            return base64.b64encode(buffer.getvalue()).decode("utf-8")
+        except Exception as e:
+            logger.warning(f"Capture échouée : {e}")
+            # Fallback sur la méthode existante de l'executor
+            return self._executor._capture_screenshot_b64(max_width=0, quality=75)
+
     def _try_strategy(
         self,
         strategy: str,

agent_v0/agent_v1/core/uia_helper.py

@@ -37,6 +37,21 @@ logger = logging.getLogger(__name__)
 # Timeout par défaut pour les appels UIA (en secondes)
 _DEFAULT_TIMEOUT = 5.0
 
+# Masquer la fenêtre console lors du spawn de lea_uia.exe sur Windows.
+# Sans ce flag, chaque appel (à chaque clic utilisateur pendant
+# l'enregistrement) fait apparaître une fenêtre cmd noire brièvement
+# visible à l'écran → ralentit la souris et pollue les screenshots
+# capturés (le VLM peut "voir" le chemin lea_uia.exe comme texte cliqué).
+#
+# La valeur 0x08000000 correspond à CREATE_NO_WINDOW défini dans
+# l'API Windows. Sur Linux/Mac, la valeur est 0 et `creationflags`
+# est ignoré. getattr() gère le cas où Python expose déjà la constante
+# sur Windows.
+if platform.system() == "Windows":
+    _SUBPROCESS_CREATION_FLAGS = getattr(subprocess, "CREATE_NO_WINDOW", 0x08000000)
+else:
+    _SUBPROCESS_CREATION_FLAGS = 0
+
 
 @dataclass
 class UiaElement:
@@ -166,6 +181,7 @@ class UIAHelper:
                 timeout=self._timeout,
                 encoding="utf-8",
                 errors="replace",
+                creationflags=_SUBPROCESS_CREATION_FLAGS,
             )
             if result.returncode != 0:
                 logger.debug(

agent_v0/agent_v1/ui/messages.py

@@ -568,6 +568,35 @@ def est_fenetre_lea(titre_fenetre: str) -> bool:
     return any(re.search(motif, titre_lower) for motif in _MOTIFS_FENETRE_LEA_REGEX)
 
 
+# Fenêtres parasites Windows à ignorer dans les pré-vérifications.
+# Ce ne sont pas des fenêtres applicatives — c'est du bruit système
+# qui prend le focus de manière imprévisible.
+_FENETRES_BRUIT_SYSTEME = (
+    "fenêtre de dépassement de capacité",
+    "overflow",               # version anglaise systray
+    "program manager",
+    "barre des tâches",
+    "task bar",
+    "cortana",
+    "action center",
+    "centre de notifications",
+)
+
+
+def est_fenetre_bruit(titre_fenetre: str) -> bool:
+    """Détecter si un titre de fenêtre est du bruit système Windows.
+
+    Ces fenêtres prennent le focus de manière imprévisible (systray overflow,
+    taskbar, Program Manager) et ne sont jamais la cible d'une action utilisateur.
+    """
+    if not titre_fenetre:
+        return True  # pas de titre = bruit
+    titre_lower = titre_fenetre.lower().strip()
+    if titre_lower == "unknown_window":
+        return True
+    return any(p in titre_lower for p in _FENETRES_BRUIT_SYSTEME)
+
+
 # Conservé pour rétro-compatibilité avec le code qui listait MOTIFS_FENETRE_LEA
 MOTIFS_FENETRE_LEA = (
     "léa",

agent_v0/deploy/windows_client/agent_v1/core/grounding.py

@@ -0,0 +1,214 @@
+# agent_v1/core/grounding.py
+"""
+Module Grounding — localisation pure d'éléments UI sur l'écran.
+
+Responsabilité unique : "Trouve l'élément X sur l'écran et retourne ses coordonnées."
+Ne prend AUCUNE décision. Si l'élément n'est pas trouvé → retourne NOT_FOUND.
+
+Stratégies disponibles (cascade configurable) :
+1. Serveur SomEngine + VLM (GPU distant)
+2. Template matching local (CPU, ~10ms)
+3. VLM local direct (CPU/GPU local)
+
+Séparé de Policy (qui décide quoi faire quand grounding échoue).
+Ref: docs/PLAN_ACTEUR_V1.md — Architecture MICRO (grounding + exécution)
+"""
+
+import base64
+import logging
+import os
+import time
+from dataclasses import dataclass
+from typing import Any, Dict, List, Optional
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+
+@dataclass
+class GroundingResult:
+    """Résultat d'une tentative de localisation visuelle."""
+    found: bool                     # L'élément a été trouvé
+    x_pct: float = 0.0             # Position X en % (0.0-1.0)
+    y_pct: float = 0.0             # Position Y en % (0.0-1.0)
+    method: str = ""               # Méthode utilisée (server_som, anchor_template, vlm_direct...)
+    score: float = 0.0             # Confiance (0.0-1.0)
+    elapsed_ms: float = 0.0        # Temps de résolution
+    detail: str = ""               # Info supplémentaire (label trouvé, raison échec)
+    raw: Optional[Dict] = None     # Données brutes du resolver (pour debug)
+
+    def to_dict(self) -> Dict[str, Any]:
+        return {
+            "found": self.found,
+            "x_pct": self.x_pct,
+            "y_pct": self.y_pct,
+            "method": self.method,
+            "score": round(self.score, 3),
+            "elapsed_ms": round(self.elapsed_ms, 1),
+            "detail": self.detail,
+        }
+
+
+# Résultat singleton pour "pas trouvé"
+NOT_FOUND = GroundingResult(found=False, detail="Aucune méthode n'a trouvé l'élément")
+
+
+class GroundingEngine:
+    """Moteur de localisation visuelle d'éléments UI.
+
+    Encapsule la cascade de résolution (serveur → template → VLM local)
+    avec une interface unifiée. Ne prend aucune décision — c'est le rôle
+    de PolicyEngine.
+
+    Usage :
+        engine = GroundingEngine(executor)
+        result = engine.locate(screenshot_b64, target_spec, screen_w, screen_h)
+        if result.found:
+            click(result.x_pct, result.y_pct)
+    """
+
+    def __init__(self, executor):
+        """
+        Args:
+            executor: ActionExecutorV1 — fournit les méthodes de résolution existantes.
+        """
+        self._executor = executor
+
+    def locate(
+        self,
+        server_url: str,
+        target_spec: Dict[str, Any],
+        fallback_x: float,
+        fallback_y: float,
+        screen_width: int,
+        screen_height: int,
+        strategies: Optional[List[str]] = None,
+    ) -> GroundingResult:
+        """Localiser un élément UI sur l'écran.
+
+        Exécute la cascade de stratégies dans l'ordre et retourne
+        dès qu'une stratégie trouve l'élément.
+
+        Args:
+            server_url: URL du serveur (SomEngine + VLM GPU)
+            target_spec: Spécification de la cible (by_text, anchor, vlm_description...)
+            fallback_x, fallback_y: Coordonnées de fallback (enregistrement)
+            screen_width, screen_height: Résolution écran
+            strategies: Liste ordonnée de stratégies à essayer.
+                        Par défaut : ["server", "template", "vlm_local"]
+
+        Returns:
+            GroundingResult avec found=True et coordonnées, ou NOT_FOUND
+        """
+        if strategies is None:
+            strategies = ["server", "template", "vlm_local"]
+
+        # ── Apprentissage : réordonner les stratégies selon l'historique ──
+        # Si le Learning sait quelle méthode marche pour cette cible,
+        # la mettre en premier. C'est la boucle d'apprentissage.
+        learned = target_spec.get("_learned_strategy", "")
+        if learned:
+            strategy_map = {
+                "som_text_match": "server",
+                "grounding_vlm": "server",
+                "server_som": "server",
+                "anchor_template": "template",
+                "template_matching": "template",
+                "hybrid_text_direct": "vlm_local",
+                "hybrid_vlm_text": "vlm_local",
+                "vlm_direct": "vlm_local",
+            }
+            preferred = strategy_map.get(learned, "")
+            if preferred and preferred in strategies:
+                strategies = [preferred] + [s for s in strategies if s != preferred]
+                logger.info(
+                    f"Grounding: stratégie réordonnée par l'apprentissage → "
+                    f"{strategies} (learned={learned})"
+                )
+
+        t_start = time.time()
+        screenshot_b64 = self._executor._capture_screenshot_b64(max_width=0, quality=75)
+        if not screenshot_b64:
+            return GroundingResult(
+                found=False, detail="Capture screenshot échouée",
+                elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+            )
+
+        for strategy in strategies:
+            result = self._try_strategy(
+                strategy, server_url, screenshot_b64, target_spec,
+                fallback_x, fallback_y, screen_width, screen_height,
+            )
+            if result.found:
+                result.elapsed_ms = (time.time() - t_start) * 1000
+                return result
+
+        return GroundingResult(
+            found=False,
+            detail=f"Toutes les stratégies ont échoué ({', '.join(strategies)})",
+            elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+        )
+
+    def _try_strategy(
+        self,
+        strategy: str,
+        server_url: str,
+        screenshot_b64: str,
+        target_spec: Dict[str, Any],
+        fallback_x: float,
+        fallback_y: float,
+        screen_width: int,
+        screen_height: int,
+    ) -> GroundingResult:
+        """Essayer une stratégie de grounding unique."""
+
+        if strategy == "server" and server_url:
+            raw = self._executor._server_resolve_target(
+                server_url, screenshot_b64, target_spec,
+                fallback_x, fallback_y, screen_width, screen_height,
+            )
+            if raw and raw.get("resolved"):
+                return GroundingResult(
+                    found=True,
+                    x_pct=raw["x_pct"],
+                    y_pct=raw["y_pct"],
+                    method=raw.get("method", "server"),
+                    score=raw.get("score", 0.0),
+                    detail=raw.get("matched_element", {}).get("label", ""),
+                    raw=raw,
+                )
+
+        elif strategy == "template":
+            anchor_b64 = target_spec.get("anchor_image_base64", "")
+            if anchor_b64:
+                raw = self._executor._template_match_anchor(
+                    screenshot_b64, anchor_b64, screen_width, screen_height,
+                )
+                if raw and raw.get("resolved"):
+                    return GroundingResult(
+                        found=True,
+                        x_pct=raw["x_pct"],
+                        y_pct=raw["y_pct"],
+                        method="anchor_template",
+                        score=raw.get("score", 0.0),
+                        raw=raw,
+                    )
+
+        elif strategy == "vlm_local":
+            by_text = target_spec.get("by_text", "")
+            vlm_desc = target_spec.get("vlm_description", "")
+            if vlm_desc or by_text:
+                raw = self._executor._hybrid_vlm_resolve(
+                    screenshot_b64, target_spec, screen_width, screen_height,
+                )
+                if raw and raw.get("resolved"):
+                    return GroundingResult(
+                        found=True,
+                        x_pct=raw["x_pct"],
+                        y_pct=raw["y_pct"],
+                        method=raw.get("method", "vlm_local"),
+                        score=raw.get("score", 0.0),
+                        detail=raw.get("matched_element", {}).get("label", ""),
+                        raw=raw,
+                    )
+
+        return GroundingResult(found=False, method=strategy, detail=f"{strategy}: pas trouvé")

agent_v0/deploy/windows_client/agent_v1/core/policy.py

@@ -0,0 +1,152 @@
+# agent_v1/core/policy.py
+"""
+Module Policy — décisions intelligentes quand le grounding échoue.
+
+Responsabilité unique : "Le Grounding dit NOT_FOUND. Que fait-on ?"
+Ne localise AUCUN élément — c'est le rôle du Grounding.
+
+Décisions possibles :
+- RETRY : re-tenter le grounding (après popup fermée, par exemple)
+- SKIP : l'action n'est plus nécessaire (état déjà atteint)
+- ABORT : arrêter le workflow (état incohérent)
+- SUPERVISE : rendre la main à l'utilisateur
+
+Séparé de Grounding (qui localise les éléments).
+Ref: docs/PLAN_ACTEUR_V1.md — Architecture MÉSO (acteur intelligent)
+"""
+
+import logging
+import os
+import time
+from dataclasses import dataclass
+from enum import Enum
+from typing import Any, Dict, Optional
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+
+class Decision(Enum):
+    """Décisions possibles quand le grounding échoue."""
+    RETRY = "retry"             # Re-tenter (après correction : popup fermée, navigation...)
+    SKIP = "skip"               # Action inutile (état déjà atteint)
+    ABORT = "abort"             # Arrêter le workflow (état incohérent)
+    SUPERVISE = "supervise"     # Rendre la main à l'utilisateur (Léa dit "je bloque")
+    CONTINUE = "continue"       # Continuer malgré l'échec (action non critique)
+
+
+@dataclass
+class PolicyDecision:
+    """Résultat d'une décision Policy."""
+    decision: Decision
+    reason: str                     # Explication de la décision
+    action_taken: str = ""          # Action corrective effectuée (ex: "popup fermée")
+    elapsed_ms: float = 0.0
+
+    def to_dict(self) -> Dict[str, Any]:
+        return {
+            "decision": self.decision.value,
+            "reason": self.reason,
+            "action_taken": self.action_taken,
+            "elapsed_ms": round(self.elapsed_ms, 1),
+        }
+
+
+class PolicyEngine:
+    """Moteur de décision quand le grounding échoue.
+
+    Cascade de décision :
+    1. Popup détectée ? → fermer et RETRY
+    2. Acteur gemma4 → SKIP / ABORT / SUPERVISE
+    3. Fallback → SUPERVISE (rendre la main)
+
+    Usage :
+        policy = PolicyEngine(executor)
+        decision = policy.decide(action, target_spec, grounding_result)
+        if decision.decision == Decision.RETRY:
+            # re-tenter le grounding
+        elif decision.decision == Decision.SKIP:
+            # marquer comme réussi, passer à la suite
+    """
+
+    def __init__(self, executor):
+        self._executor = executor
+
+    def decide(
+        self,
+        action: Dict[str, Any],
+        target_spec: Dict[str, Any],
+        retry_count: int = 0,
+        max_retries: int = 1,
+    ) -> PolicyDecision:
+        """Décider quoi faire quand le grounding a échoué.
+
+        Cascade :
+        1. Si c'est le premier essai → tenter de fermer une popup → RETRY
+        2. Si retry déjà fait → demander à l'acteur gemma4
+        3. Selon gemma4 : SKIP, ABORT, ou SUPERVISE
+
+        Args:
+            action: L'action qui a échoué
+            target_spec: La cible non trouvée
+            retry_count: Nombre de retries déjà faits
+            max_retries: Maximum de retries autorisés
+        """
+        t_start = time.time()
+
+        # ── Étape 1 : Tentative de fermeture popup (premier essai) ──
+        if retry_count == 0:
+            popup_handled = self._try_close_popup()
+            if popup_handled:
+                return PolicyDecision(
+                    decision=Decision.RETRY,
+                    reason="Popup détectée et fermée, re-tentative",
+                    action_taken="popup_closed",
+                    elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+                )
+
+        # ── Étape 2 : Max retries atteint → acteur gemma4 ──
+        if retry_count >= max_retries:
+            actor_decision = self._ask_actor(action, target_spec)
+
+            if actor_decision == "PASSER":
+                return PolicyDecision(
+                    decision=Decision.SKIP,
+                    reason="Acteur gemma4 : l'état est déjà atteint",
+                    elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+                )
+            elif actor_decision == "STOPPER":
+                return PolicyDecision(
+                    decision=Decision.ABORT,
+                    reason="Acteur gemma4 : état incohérent, arrêt",
+                    elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+                )
+            else:
+                # EXECUTER ou inconnu → pause supervisée
+                return PolicyDecision(
+                    decision=Decision.SUPERVISE,
+                    reason=f"Acteur gemma4 : {actor_decision}, pause supervisée",
+                    elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+                )
+
+        # ── Étape 3 : Encore des retries disponibles → RETRY ──
+        return PolicyDecision(
+            decision=Decision.RETRY,
+            reason=f"Retry {retry_count + 1}/{max_retries}",
+            elapsed_ms=(time.time() - t_start) * 1000,
+        )
+
+    def _try_close_popup(self) -> bool:
+        """Tenter de fermer une popup via le handler VLM existant."""
+        try:
+            return self._executor._handle_popup_vlm()
+        except Exception as e:
+            logger.debug(f"Policy: popup handler échoué : {e}")
+            return False
+
+    def _ask_actor(self, action: Dict, target_spec: Dict) -> str:
+        """Demander à gemma4 de décider (PASSER/EXECUTER/STOPPER)."""
+        try:
+            return self._executor._actor_decide(action, target_spec)
+        except Exception as e:
+            logger.debug(f"Policy: acteur gemma4 échoué : {e}")
+            return "EXECUTER"  # Fallback → supervisé

agent_v0/deploy/windows_client/agent_v1/core/uia_helper.py

@@ -0,0 +1,294 @@
+# core/workflow/uia_helper.py
+"""
+UIAHelper — Wrapper Python pour lea_uia.exe (helper Rust UI Automation).
+
+Expose une API Python simple pour interroger UIA via le binaire Rust.
+Communique via subprocess + stdin/stdout JSON.
+
+Pourquoi un helper Rust ?
+- 5-10x plus rapide que pywinauto (10-20ms vs 50-200ms)
+- Binaire standalone ~500 Ko, aucune dépendance runtime
+- Pas de problèmes de threading COM en Python
+- Crash-safe (le crash du helper n'affecte pas l'agent Python)
+
+Architecture :
+    Python executor
+        ↓ subprocess.run
+    lea_uia.exe query --x 812 --y 436
+        ↓ UIA API Windows
+    JSON response
+        ↓ stdout
+    Python executor parse JSON
+
+Si lea_uia.exe n'est pas disponible (Linux, binaire absent, crash) :
+toutes les méthodes retournent None → fallback vision automatique.
+"""
+
+import json
+import logging
+import os
+import platform
+import subprocess
+from dataclasses import dataclass, field
+from typing import Any, Dict, List, Optional, Tuple
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+# Timeout par défaut pour les appels UIA (en secondes)
+_DEFAULT_TIMEOUT = 5.0
+
+# Masquer la fenêtre console lors du spawn de lea_uia.exe sur Windows.
+# Sans ce flag, chaque appel (à chaque clic utilisateur pendant
+# l'enregistrement) fait apparaître une fenêtre cmd noire brièvement
+# visible à l'écran → ralentit la souris et pollue les screenshots
+# capturés (le VLM peut "voir" le chemin lea_uia.exe comme texte cliqué).
+#
+# La valeur 0x08000000 correspond à CREATE_NO_WINDOW défini dans
+# l'API Windows. Sur Linux/Mac, la valeur est 0 et `creationflags`
+# est ignoré. getattr() gère le cas où Python expose déjà la constante
+# sur Windows.
+if platform.system() == "Windows":
+    _SUBPROCESS_CREATION_FLAGS = getattr(subprocess, "CREATE_NO_WINDOW", 0x08000000)
+else:
+    _SUBPROCESS_CREATION_FLAGS = 0
+
+
+@dataclass
+class UiaElement:
+    """Représentation Python d'un élément UIA."""
+    name: str = ""
+    control_type: str = ""
+    class_name: str = ""
+    automation_id: str = ""
+    bounding_rect: Tuple[int, int, int, int] = (0, 0, 0, 0)
+    is_enabled: bool = False
+    is_offscreen: bool = True
+    parent_path: List[Dict[str, str]] = field(default_factory=list)
+    process_name: str = ""
+
+    def center(self) -> Tuple[int, int]:
+        """Retourner le centre du rectangle (pixels)."""
+        x1, y1, x2, y2 = self.bounding_rect
+        return ((x1 + x2) // 2, (y1 + y2) // 2)
+
+    def width(self) -> int:
+        return self.bounding_rect[2] - self.bounding_rect[0]
+
+    def height(self) -> int:
+        return self.bounding_rect[3] - self.bounding_rect[1]
+
+    def is_clickable(self) -> bool:
+        """Peut-on cliquer dessus ?"""
+        return (
+            self.is_enabled
+            and not self.is_offscreen
+            and self.width() > 0
+            and self.height() > 0
+        )
+
+    def path_signature(self) -> str:
+        """Signature du chemin parent (pour retrouver l'élément)."""
+        parts = [f"{p['control_type']}[{p['name']}]" for p in self.parent_path if p.get("name")]
+        parts.append(f"{self.control_type}[{self.name}]")
+        return " > ".join(parts)
+
+    def to_dict(self) -> Dict[str, Any]:
+        return {
+            "name": self.name,
+            "control_type": self.control_type,
+            "class_name": self.class_name,
+            "automation_id": self.automation_id,
+            "bounding_rect": list(self.bounding_rect),
+            "is_enabled": self.is_enabled,
+            "is_offscreen": self.is_offscreen,
+            "parent_path": self.parent_path,
+            "process_name": self.process_name,
+        }
+
+    @classmethod
+    def from_dict(cls, d: Dict[str, Any]) -> "UiaElement":
+        rect = d.get("bounding_rect", [0, 0, 0, 0])
+        if isinstance(rect, list) and len(rect) >= 4:
+            rect = tuple(rect[:4])
+        else:
+            rect = (0, 0, 0, 0)
+        return cls(
+            name=d.get("name", ""),
+            control_type=d.get("control_type", ""),
+            class_name=d.get("class_name", ""),
+            automation_id=d.get("automation_id", ""),
+            bounding_rect=rect,
+            is_enabled=d.get("is_enabled", False),
+            is_offscreen=d.get("is_offscreen", True),
+            parent_path=d.get("parent_path", []),
+            process_name=d.get("process_name", ""),
+        )
+
+
+class UIAHelper:
+    """Wrapper Python pour lea_uia.exe."""
+
+    def __init__(self, helper_path: str = "", timeout: float = _DEFAULT_TIMEOUT):
+        self._helper_path = helper_path or self._find_helper()
+        self._timeout = timeout
+        self._available = self._check_available()
+
+    def _find_helper(self) -> str:
+        """Trouver lea_uia.exe dans les emplacements standards."""
+        candidates = [
+            r"C:\Lea\helpers\lea_uia.exe",
+            os.path.join(os.path.dirname(__file__), "..", "..",
+                         "agent_rust", "lea_uia", "target",
+                         "x86_64-pc-windows-gnu", "release", "lea_uia.exe"),
+            "./helpers/lea_uia.exe",
+            "lea_uia.exe",
+        ]
+        for path in candidates:
+            if os.path.isfile(path):
+                return os.path.abspath(path)
+        return ""
+
+    def _check_available(self) -> bool:
+        """Vérifier que le helper est utilisable (Windows + binaire + health OK)."""
+        if platform.system() != "Windows":
+            logger.debug("UIAHelper: Linux/Mac — helper désactivé")
+            return False
+        if not self._helper_path:
+            logger.debug("UIAHelper: lea_uia.exe introuvable")
+            return False
+        if not os.path.isfile(self._helper_path):
+            logger.debug(f"UIAHelper: chemin invalide {self._helper_path}")
+            return False
+        return True
+
+    @property
+    def available(self) -> bool:
+        return self._available
+
+    @property
+    def helper_path(self) -> str:
+        return self._helper_path
+
+    def _run(self, args: List[str]) -> Optional[Dict[str, Any]]:
+        """Exécuter lea_uia.exe avec les arguments et parser le JSON."""
+        if not self._available:
+            return None
+        try:
+            result = subprocess.run(
+                [self._helper_path] + args,
+                capture_output=True,
+                text=True,
+                timeout=self._timeout,
+                encoding="utf-8",
+                errors="replace",
+                creationflags=_SUBPROCESS_CREATION_FLAGS,
+            )
+            if result.returncode != 0:
+                logger.debug(
+                    f"UIAHelper: exit code {result.returncode}, "
+                    f"stderr: {result.stderr[:200]}"
+                )
+                return None
+            output = result.stdout.strip()
+            if not output:
+                return None
+            return json.loads(output)
+        except subprocess.TimeoutExpired:
+            logger.debug(f"UIAHelper: timeout ({self._timeout}s) sur {args}")
+            return None
+        except json.JSONDecodeError as e:
+            logger.debug(f"UIAHelper: JSON invalide — {e}")
+            return None
+        except Exception as e:
+            logger.debug(f"UIAHelper: erreur {e}")
+            return None
+
+    def health(self) -> bool:
+        """Vérifier que UIA répond."""
+        data = self._run(["health"])
+        return data is not None and data.get("status") == "ok"
+
+    def query_at(
+        self,
+        x: int,
+        y: int,
+        with_parents: bool = True,
+    ) -> Optional[UiaElement]:
+        """Récupérer l'élément UIA à une position écran.
+
+        Args:
+            x, y: Coordonnées pixel absolues
+            with_parents: Inclure la hiérarchie des parents
+
+        Returns:
+            UiaElement si trouvé, None sinon (pas d'élément ou UIA indispo)
+        """
+        args = ["query", "--x", str(x), "--y", str(y)]
+        if not with_parents:
+            args.append("--with-parents=false")
+
+        data = self._run(args)
+        if not data or data.get("status") != "ok":
+            return None
+
+        elem_data = data.get("element")
+        if not elem_data:
+            return None
+        return UiaElement.from_dict(elem_data)
+
+    def find_by_name(
+        self,
+        name: str,
+        control_type: Optional[str] = None,
+        automation_id: Optional[str] = None,
+        window: Optional[str] = None,
+        timeout_ms: int = 2000,
+    ) -> Optional[UiaElement]:
+        """Rechercher un élément par son nom (+ filtres optionnels).
+
+        Args:
+            name: Nom exact de l'élément
+            control_type: Type de contrôle (Button, Edit, MenuItem...)
+            automation_id: ID d'automation
+            window: Restreindre à une fenêtre spécifique
+            timeout_ms: Timeout de recherche en millisecondes
+        """
+        args = ["find", "--name", name, "--timeout-ms", str(timeout_ms)]
+        if control_type:
+            args.extend(["--control-type", control_type])
+        if automation_id:
+            args.extend(["--automation-id", automation_id])
+        if window:
+            args.extend(["--window", window])
+
+        data = self._run(args)
+        if not data or data.get("status") != "ok":
+            return None
+
+        elem_data = data.get("element")
+        if not elem_data:
+            return None
+        return UiaElement.from_dict(elem_data)
+
+    def capture_focused(self, max_depth: int = 3) -> Optional[UiaElement]:
+        """Capturer l'élément ayant le focus + son contexte."""
+        data = self._run(["capture", "--max-depth", str(max_depth)])
+        if not data or data.get("status") != "ok":
+            return None
+
+        elem_data = data.get("element")
+        if not elem_data:
+            return None
+        return UiaElement.from_dict(elem_data)
+
+
+# Instance globale partagée (singleton léger)
+_SHARED_HELPER: Optional[UIAHelper] = None
+
+
+def get_shared_helper() -> UIAHelper:
+    """Retourner une instance partagée de UIAHelper."""
+    global _SHARED_HELPER
+    if _SHARED_HELPER is None:
+        _SHARED_HELPER = UIAHelper()
+    return _SHARED_HELPER

agent_v0/run_agent_v1.py

@@ -1,12 +1,97 @@
 # run_agent_v1.py
 import sys
 import os
+import atexit
 
 # Ajout du répertoire courant au PYTHONPATH pour permettre les imports de modules
 current_dir = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))
 if current_dir not in sys.path:
     sys.path.append(current_dir)
 
+# ---------------------------------------------------------------
+# Verrou PID — empêche le lancement de plusieurs instances
+# Même si Lea.bat est double-cliqué ou lancé deux fois,
+# un seul agent tourne à la fois (defense-in-depth).
+# ---------------------------------------------------------------
+LOCK_FILE = os.path.join(current_dir, "lea_agent.lock")
+
+
+def _pid_is_alive(pid: int) -> bool:
+    """Vérifie si un processus avec ce PID existe encore (Windows + Unix)."""
+    if sys.platform == "win32":
+        try:
+            import ctypes
+            kernel32 = ctypes.windll.kernel32  # type: ignore[attr-defined]
+            PROCESS_QUERY_LIMITED_INFORMATION = 0x1000
+            handle = kernel32.OpenProcess(PROCESS_QUERY_LIMITED_INFORMATION, False, pid)
+            if handle:
+                kernel32.CloseHandle(handle)
+                return True
+            return False
+        except Exception:
+            # Fallback : tasklist
+            try:
+                import subprocess
+                result = subprocess.run(
+                    ["tasklist", "/FI", f"PID eq {pid}", "/NH"],
+                    capture_output=True, text=True, timeout=5,
+                )
+                return str(pid) in result.stdout
+            except Exception:
+                return False
+    else:
+        # Unix/Linux — os.kill(pid, 0) ne tue pas le process
+        try:
+            os.kill(pid, 0)
+            return True
+        except (OSError, ProcessLookupError):
+            return False
+
+
+def _acquire_lock() -> bool:
+    """Tente d'acquérir le verrou PID. Retourne False si une autre instance tourne."""
+    my_pid = os.getpid()
+
+    # Lire le PID existant
+    if os.path.isfile(LOCK_FILE):
+        try:
+            with open(LOCK_FILE, "r", encoding="utf-8") as f:
+                old_pid = int(f.read().strip())
+            # Le PID dans le lock est-il encore vivant ?
+            if old_pid != my_pid and _pid_is_alive(old_pid):
+                return False  # Une autre instance tourne déjà
+        except (ValueError, OSError):
+            pass  # Fichier corrompu — on l'écrase
+
+    # Écrire notre PID
+    try:
+        with open(LOCK_FILE, "w", encoding="utf-8") as f:
+            f.write(str(my_pid))
+    except OSError:
+        pass  # Pas bloquant — on continue sans lock
+    return True
+
+
+def _release_lock():
+    """Supprime le fichier lock au shutdown."""
+    try:
+        if os.path.isfile(LOCK_FILE):
+            with open(LOCK_FILE, "r", encoding="utf-8") as f:
+                stored_pid = int(f.read().strip())
+            # Ne supprimer que si c'est bien NOTRE lock
+            if stored_pid == os.getpid():
+                os.remove(LOCK_FILE)
+    except (ValueError, OSError):
+        pass
+
+
+# Vérification du lock AVANT toute initialisation lourde
+if not _acquire_lock():
+    # Une autre instance de Léa tourne déjà — on quitte silencieusement
+    sys.exit(0)
+
+atexit.register(_release_lock)
+
 # Charger config.txt et .env comme variables d'environnement
 # (équivalent du `set` dans Lea.bat, mais fonctionne aussi sans le .bat)
 for config_file in ("config.txt", ".env"):
@@ -32,7 +117,7 @@ logging.basicConfig(
     level=logging.INFO,
     format="%(asctime)s [%(name)s] %(levelname)s: %(message)s",
 )
-logging.info("=== Agent V1 démarrage — config chargée ===")
+logging.info("=== Agent V1 démarrage — config chargée (PID %d) ===", os.getpid())
 logging.info("RPA_SERVER_URL=%s", os.environ.get("RPA_SERVER_URL", "(non défini)"))
 logging.info("RPA_SERVER_HOST=%s", os.environ.get("RPA_SERVER_HOST", "(non défini)"))
 logging.info("RPA_API_TOKEN=%s", os.environ.get("RPA_API_TOKEN", "(non défini)")[:8] + "...")

agent_v0/server_v1/api_stream.py

@@ -480,7 +480,7 @@ class ReplayResultReport(BaseModel):
     screenshot: Optional[str] = None  # Chemin ou base64 du screenshot post-action
     screenshot_after: Optional[str] = None  # Chemin ou base64 du screenshot APRES l'action
     screenshot_before: Optional[str] = None  # Screenshot AVANT l'action (pour le Critic)
-    actual_position: Optional[Dict[str, float]] = None  # {"x": px, "y": py} position réelle du clic
+    actual_position: Optional[Dict[str, float]] = None  # {"x_pct": float, "y_pct": float} coords résolues effectivement cliquées
     # Métriques de résolution visuelle
     resolution_method: Optional[str] = None  # som_text_match, som_vlm, vlm_quick_find, etc.
     resolution_score: Optional[float] = None
@@ -488,6 +488,8 @@ class ReplayResultReport(BaseModel):
     # Champs enrichis pour target_not_found (pause supervisée)
     target_description: Optional[str] = None  # Description humaine de la cible
     target_spec: Optional[Dict[str, Any]] = None  # Spec complete de la cible
+    # Correction humaine (mode apprentissage supervisé)
+    correction: Optional[Dict[str, Any]] = None  # {x_pct, y_pct, uia_snapshot, crop_b64}
 
 
 class ErrorCallbackConfig(BaseModel):
@@ -1796,6 +1798,7 @@ async def start_replay(request: ReplayRequest):
             total_actions=len(actions),
             params=params,
             machine_id=resolved_machine_id,
+            actions=actions,
         )
         # Enregistrer le mapping machine -> session pour le replay ciblé
         if resolved_machine_id and resolved_machine_id != "default":
@@ -1882,6 +1885,26 @@ async def start_raw_replay(request: RawReplayRequest):
     resolved_machine_id = target_machine_id or (session_obj.machine_id if session_obj else "default")
 
     with _replay_lock:
+        # ── Nettoyage : annuler les replays bloqués pour cette machine ──
+        # Un replay en paused_need_help bloque tous les suivants.
+        # Quand on lance un nouveau replay, les anciens sont obsolètes.
+        stale_ids = [
+            rid for rid, state in _replay_states.items()
+            if state.get("machine_id") == resolved_machine_id
+            and state["status"] in ("paused_need_help", "running")
+        ]
+        for rid in stale_ids:
+            old_state = _replay_states[rid]
+            old_sid = old_state.get("session_id", "")
+            old_state["status"] = "cancelled"
+            # Vider la queue associée
+            if old_sid in _replay_queues:
+                _replay_queues.pop(old_sid, None)
+            logger.info(
+                f"Replay {rid} annulé (remplacé par {replay_id}) — "
+                f"était {old_state.get('completed_actions', 0)}/{old_state.get('total_actions', 0)}"
+            )
+
         _replay_queues[session_id] = list(actions)
         _replay_states[replay_id] = _create_replay_state(
             replay_id=replay_id,
@@ -1890,6 +1913,7 @@ async def start_raw_replay(request: RawReplayRequest):
             total_actions=len(actions),
             params={},
             machine_id=resolved_machine_id,
+            actions=actions,
         )
         # Enregistrer le mapping machine -> session pour le replay ciblé
         if resolved_machine_id and resolved_machine_id != "default":
@@ -2089,6 +2113,7 @@ async def replay_from_session(
             total_actions=len(actions),
             params={},
             machine_id=machine_id,
+            actions=actions,
         )
         # Enregistrer le mapping machine -> session pour le replay ciblé
         if machine_id and machine_id != "default":
@@ -2345,6 +2370,7 @@ async def launch_replay_from_plan(request: PlanReplayRequest):
             total_actions=len(validated),
             params=dict(plan.variables or {}),
             machine_id=resolved_machine_id,
+            actions=validated,
         )
         if resolved_machine_id and resolved_machine_id != "default":
             _machine_replay_target[resolved_machine_id] = target_session_id
@@ -2804,10 +2830,34 @@ async def get_next_action(session_id: str, machine_id: str = "default"):
                 "replay_id": "",
             }
 
+    # [REPLAY] log structuré pour suivre une action à travers toute la chaîne
+    # Grep facile : journalctl --user -u rpa-streaming -f | grep REPLAY
+    _rid = owning_replay.get("replay_id", "?") if owning_replay else "?"
+    _tspec = action.get("target_spec") or {}
+    _expected_before = (
+        action.get("expected_window_before", "")
+        or _tspec.get("window_title", "")
+    )
+    _expected_after = action.get("expected_window_title", "")
+    _resolve_order = _tspec.get("resolve_order") or []
+    _by_text = _tspec.get("by_text", "")
+    _vlm_desc = _tspec.get("vlm_description", "")
+    _has_uia = bool(_tspec.get("uia_target"))
+    _has_anchor = bool(_tspec.get("anchor_image_base64"))
+    _precheck_sim = (
+        f" precheck_sim={precheck_result['similarity']:.3f}"
+        if precheck_result else ""
+    )
+    _intent_log = (action.get("intention", "") or "")[:50]
     logger.info(
-        f"Action envoyée à {session_id} (machine={machine_id}) : "
-        f"{action.get('type')} (id={action.get('action_id')})"
-        f"{' [precheck OK sim=' + str(precheck_result['similarity']) + ']' if precheck_result else ''}"
+        f"[REPLAY] DISPATCH replay={_rid} session={session_id} machine={machine_id} "
+        f"action_id={action.get('action_id')} type={action.get('type')} "
+        f"intent='{_intent_log}' "
+        f"expected_before='{_expected_before}' expected_after='{_expected_after}' "
+        f"resolve_order={_resolve_order} has_uia={_has_uia} has_anchor={_has_anchor} "
+        f"by_text='{_by_text[:40]}' vlm_desc='{_vlm_desc[:40]}' "
+        f"strict={bool(action.get('success_strict'))}"
+        f"{_precheck_sim}"
     )
 
     response: Dict[str, Any] = {
@@ -2837,6 +2887,19 @@ async def report_action_result(report: ReplayResultReport):
     session_id = report.session_id
     action_id = report.action_id
 
+    # [REPLAY] log structuré d'arrivée du rapport agent
+    _pos_log = report.actual_position or {}
+    _x_log = _pos_log.get("x_pct", "?") if isinstance(_pos_log, dict) else "?"
+    _y_log = _pos_log.get("y_pct", "?") if isinstance(_pos_log, dict) else "?"
+    logger.info(
+        f"[REPLAY] REPORT action_id={action_id} session={session_id} "
+        f"success={report.success} error='{(report.error or '')[:80]}' "
+        f"warning='{report.warning or ''}' "
+        f"resolution_method='{report.resolution_method or '?'}' "
+        f"resolution_score={report.resolution_score or 0} "
+        f"actual_position=({_x_log}, {_y_log})"
+    )
+
     # Trouver le replay correspondant à cette session
     with _replay_lock:
         replay_state = None
@@ -2945,6 +3008,24 @@ async def report_action_result(report: ReplayResultReport):
         with _replay_lock:
             replay_state["_last_screenshot_before"] = screenshot_after
 
+    # [REPLAY] log structuré de la décision de vérification
+    _ver_verified = verification.verified if verification else None
+    _ver_detail = verification.detail[:100] if verification and verification.detail else ""
+    _ver_sem = verification.semantic_verified if verification else None
+    _ver_sem_detail = (
+        verification.semantic_detail[:100]
+        if verification and hasattr(verification, "semantic_detail") and verification.semantic_detail
+        else ""
+    )
+    _final_success = report.success and (verification is None or verification.verified)
+    logger.info(
+        f"[REPLAY] VERIFY action_id={action_id} session={session_id} "
+        f"agent_success={report.success} "
+        f"ver_verified={_ver_verified} ver_detail='{_ver_detail}' "
+        f"sem_verified={_ver_sem} sem_detail='{_ver_sem_detail}' "
+        f"final_success={_final_success}"
+    )
+
     # === Enregistrer le résultat ===
     with _replay_lock:
         result_entry = {
@@ -2973,6 +3054,26 @@ async def report_action_result(report: ReplayResultReport):
     except Exception as e:
         logger.debug(f"Learning: échec enregistrement: {e}")
 
+    # === Correction humaine (mode apprentissage supervisé) ===
+    # L'humain a montré à Léa où cliquer. On stocke cette correction
+    # dans target_memory pour que la prochaine fois, Léa sache toute seule.
+    if report.correction and original_action:
+        try:
+            corr = report.correction
+            target_spec = original_action.get("target_spec", {})
+            logger.info(
+                f"[APPRENTISSAGE] Correction humaine reçue : "
+                f"({corr.get('x_pct', 0):.4f}, {corr.get('y_pct', 0):.4f}) "
+                f"pour '{target_spec.get('by_text', '?')}'"
+            )
+            _replay_learner.record_human_correction(
+                session_id=session_id,
+                action=original_action,
+                correction=corr,
+            )
+        except Exception as e:
+            logger.warning(f"Learning: échec stockage correction humaine: {e}")
+
     # === Audit Trail : traçabilité complète pour conformité hospitalière ===
     try:
         _action = original_action or {"action_id": action_id, "type": "unknown"}
@@ -3023,6 +3124,69 @@ async def report_action_result(report: ReplayResultReport):
     except Exception as e:
         logger.debug(f"Audit Trail: échec enregistrement: {e}")
 
+    # === Apprentissage persistant (Phase 1 plan Léa — Fiche #18) ===
+    # Single source of truth : l'agent remplit `report.actual_position`
+    # avec les coordonnées percentages qu'il a effectivement cliquées
+    # (après résolution visuelle). Le serveur les lit directement — pas
+    # de cache intermédiaire entre /resolve_target et /replay/result.
+    #
+    # On lit aussi le `target_spec` de l'action courante depuis
+    # `replay_state["actions"]`, qui contient la copie slim stockée au
+    # démarrage du replay (cf. _create_replay_state).
+    #
+    # Garde stricte : on ne mémorise que les clics (type == "click").
+    # On traite cette branche AVANT d'incrémenter current_action_index.
+    try:
+        from .replay_memory import memory_record_success, memory_record_failure
+
+        _idx = replay_state.get("current_action_index", 0)
+        _actions_meta = replay_state.get("actions", [])
+        if 0 <= _idx < len(_actions_meta):
+            _current = _actions_meta[_idx] or {}
+            if _current.get("type") == "click":
+                _mem_target_spec = _current.get("target_spec") or {}
+                _mem_window_title = (
+                    _mem_target_spec.get("window_title", "")
+                    or _mem_target_spec.get("expected_window_before", "")
+                )
+
+                if _mem_window_title:
+                    _mem_success = (
+                        report.success and (verification is None or verification.verified)
+                    )
+                    if _mem_success:
+                        # Lire les coordonnées RÉSOLUES directement depuis
+                        # le rapport de l'agent. Format attendu :
+                        # actual_position = {"x_pct": float, "y_pct": float}
+                        _pos = report.actual_position or {}
+                        _x_pct = _pos.get("x_pct") if isinstance(_pos, dict) else None
+                        _y_pct = _pos.get("y_pct") if isinstance(_pos, dict) else None
+
+                        if _x_pct is not None and _y_pct is not None:
+                            memory_record_success(
+                                window_title=_mem_window_title,
+                                target_spec=_mem_target_spec,
+                                x_pct=float(_x_pct),
+                                y_pct=float(_y_pct),
+                                method=(report.resolution_method or "v4_unknown"),
+                                confidence=float(report.resolution_score or 0.9),
+                            )
+                        else:
+                            logger.debug(
+                                "memory_record skipped: actual_position absent "
+                                "ou sans x_pct/y_pct (agent pas à jour ?)"
+                            )
+                    else:
+                        memory_record_failure(
+                            window_title=_mem_window_title,
+                            target_spec=_mem_target_spec,
+                            error_message=(
+                                report.error or report.warning or "post_cond_failed"
+                            ),
+                        )
+    except Exception as _mem_exc:
+        logger.debug("Memory record skipped : %s", _mem_exc)
+
     with _replay_lock:
         # === Logique de retry / success / failure ===
         if report.success and (verification is None or verification.verified):
@@ -3048,16 +3212,155 @@ async def report_action_result(report: ReplayResultReport):
                 replay_state["completed_actions"] += 1
                 replay_state["current_action_index"] += 1
 
+        elif not report.success and agent_warning == "wrong_window":
+            # L'agent a détecté en pré-vérification que la fenêtre active
+            # n'est pas celle attendue. Même philosophie que no_screen_change :
+            # un échec est un moment pédagogique, pas un stop.
+            #
+            # Causes fréquentes : Léa elle-même a pris le focus (popups de
+            # notification/chat), l'app cible s'est fermée, une popup système
+            # est apparue, l'écran a changé entre deux actions.
+            #
+            # On redirige vers paused_need_help pour que l'humain intervienne.
+            _tspec_ww = (original_action or {}).get("target_spec") or report.target_spec or {}
+            _intent_ww = ""
+            _idx_ww = replay_state.get("current_action_index", 0)
+            _actions_ww = replay_state.get("actions", [])
+            if 0 <= _idx_ww < len(_actions_ww):
+                _intent_ww = str((_actions_ww[_idx_ww] or {}).get("intention", "") or "")
+
+            _target_desc_ww = (
+                _intent_ww
+                or _tspec_ww.get("by_text", "")
+                or _tspec_ww.get("vlm_description", "")[:80]
+                or "cette action"
+            )
+            replay_state["status"] = "paused_need_help"
+            replay_state["failed_action"] = {
+                "action_id": action_id,
+                "type": (original_action or {}).get("type", "unknown"),
+                "target_description": _target_desc_ww,
+                "screenshot_b64": screenshot_after or report.screenshot,
+                "target_spec": _tspec_ww,
+                "reason": "wrong_window",
+                "error_detail": report.error or "",
+            }
+            replay_state["pause_message"] = (
+                f"Je m'attendais à voir la bonne fenêtre mais je vois autre "
+                f"chose. Peux-tu vérifier que l'application est au premier "
+                f"plan ? ({report.error or ''})"
+            )
+            error_entry = {
+                "action_id": action_id,
+                "error": report.error or "wrong_window",
+                "retry_count": retry_count,
+                "timestamp": time.time(),
+            }
+            replay_state["error_log"].append(error_entry)
+            logger.warning(
+                f"Replay PAUSE supervisée (wrong_window) : {action_id} "
+                f"— {report.error or 'fenêtre incorrecte'} — en attente "
+                f"d'intervention humaine"
+            )
+            try:
+                log_replay_failure(
+                    replay_id=replay_state["replay_id"],
+                    action_id=action_id,
+                    target_spec=_tspec_ww,
+                    screenshot_b64=screenshot_after or report.screenshot,
+                    error="wrong_window",
+                    extra={"error_detail": report.error or "", "intent": _intent_ww},
+                )
+            except Exception as _log_exc:
+                logger.debug("log_replay_failure skip: %s", _log_exc)
+
         elif not report.success and agent_warning == "no_screen_change":
             # L'action a été exécutée mais l'écran n'a pas changé.
-            # PAS de retry — loguer l'échec et continuer vers l'action suivante.
-            # C'est plus honnête que "success" et évite les retries en boucle.
+            #
+            # Philosophie Léa (feedback_failure_is_learning.md) : un échec
+            # n'est jamais un stop avec error — c'est un **moment pédagogique**.
+            # Léa demande à l'humain de montrer ce qu'elle aurait dû faire.
+            #
+            # Comportement legacy (success_strict=False) : loguer l'échec
+            # et continuer vers l'action suivante. Justifié pour les
+            # workflows tolérants où un clic "sans effet" peut être normal
+            # (ex: cliquer sur une case déjà cochée).
+            #
+            # Comportement strict (success_strict=True) : écran inchangé =
+            # "je n'ai pas su faire". On redirige vers le mécanisme de pause
+            # supervisée existant (paused_need_help) pour que Léa demande à
+            # l'humain de montrer. Pas de retry automatique, pas de stop —
+            # on laisse la queue intacte et on attend l'intervention.
+            _is_strict = False
+            _intent_strict = ""
+            _idx_strict = replay_state.get("current_action_index", 0)
+            _actions_meta_strict = replay_state.get("actions", [])
+            if 0 <= _idx_strict < len(_actions_meta_strict):
+                _current_strict = _actions_meta_strict[_idx_strict] or {}
+                _is_strict = bool(_current_strict.get("success_strict", False))
+                _intent_strict = str(_current_strict.get("intention", "") or "")
+
+            if _is_strict:
+                # Apprentissage supervisé : pause, demande d'intervention
+                _tspec = (original_action or {}).get("target_spec") or report.target_spec or {}
+                _target_desc = (
+                    _intent_strict
+                    or _tspec.get("by_text", "")
+                    or _tspec.get("vlm_description", "")[:80]
+                    or "cette action"
+                )
+                replay_state["status"] = "paused_need_help"
+                replay_state["failed_action"] = {
+                    "action_id": action_id,
+                    "type": (original_action or {}).get("type", "unknown"),
+                    "target_description": _target_desc,
+                    "screenshot_b64": screenshot_after or report.screenshot,
+                    "target_spec": _tspec,
+                    "reason": "no_screen_change_strict",
+                    "resolution_method": report.resolution_method or "",
+                    "resolution_score": report.resolution_score or 0,
+                }
+                replay_state["pause_message"] = (
+                    f"Mon clic sur '{_target_desc}' n'a produit aucun effet. "
+                    f"Peux-tu me montrer où je devais cliquer ?"
+                )
+                error_entry = {
+                    "action_id": action_id,
+                    "error": f"no_screen_change_strict: {_target_desc}",
+                    "retry_count": retry_count,
+                    "timestamp": time.time(),
+                }
+                replay_state["error_log"].append(error_entry)
+                logger.warning(
+                    f"Replay PAUSE supervisée (apprentissage) : {action_id} "
+                    f"écran inchangé sur '{_target_desc}' — en attente "
+                    f"d'intervention humaine"
+                )
+                # Logger l'échec pour l'apprentissage futur
+                try:
+                    log_replay_failure(
+                        replay_id=replay_state["replay_id"],
+                        action_id=action_id,
+                        target_spec=_tspec,
+                        screenshot_b64=screenshot_after or report.screenshot,
+                        error="no_screen_change_strict",
+                        extra={
+                            "target_description": _target_desc,
+                            "resolution_method": report.resolution_method or "",
+                            "resolution_score": report.resolution_score or 0,
+                            "actions_completed": replay_state["completed_actions"],
+                        },
+                    )
+                except Exception as _log_exc:
+                    logger.debug("log_replay_failure skip: %s", _log_exc)
+            else:
+                # Legacy (non-strict) : on continue, comportement historique
                 replay_state["unverified_actions"] += 1
                 replay_state["completed_actions"] += 1
                 replay_state["current_action_index"] += 1
                 logger.warning(
                     f"Action {action_id} : écran inchangé (no_screen_change) — "
-                f"action sans effet visible, on continue"
+                    f"action sans effet visible, on continue (non-strict)"
                 )
 
         elif not report.success and (report.error or "") == "target_not_found":
@@ -3390,6 +3693,7 @@ from .resolve_engine import (
     _get_som_engine_api,
     _resolve_by_som,
     _resolve_target_sync,
+    _validate_resolution_quality,
     _fuzzy_match,
     _fallback_response,
     _pre_analyze_screen_sync,
@@ -3448,9 +3752,29 @@ async def resolve_target(request: ResolveTargetRequest):
             request.strict_mode,
             processor,
         )
+
+        # Validation qualité en sortie de cascade : seuil de score + garde
+        # de proximité contre les coords enregistrées. Single point of
+        # insertion, n'altère pas la cascade existante.
+        result = _validate_resolution_quality(
+            result,
+            request.fallback_x_pct,
+            request.fallback_y_pct,
+        )
+
+        # [REPLAY] log structuré de sortie résolution (après validation)
+        logger.info(
+            f"[REPLAY] RESOLVE_EXIT session={request.session_id} "
+            f"resolved={result.get('resolved', False) if result else False} "
+            f"method='{result.get('method', '?') if result else 'none'}' "
+            f"coords=({result.get('x_pct', 0):.4f}, {result.get('y_pct', 0):.4f}) "
+            f"score={result.get('score', 0) if result else 0} "
+            f"from_memory={bool(result.get('from_memory', False)) if result else False} "
+            f"reason='{result.get('reason', '') if result else ''}'"
+        )
         return result
     except Exception as e:
-        logger.error(f"Résolution visuelle échouée: {e}")
+        logger.error(f"[REPLAY] RESOLVE_EXCEPTION session={request.session_id} error={e}")
         return _fallback_response(request, "analysis_error", str(e))
     finally:
         import os

agent_v0/server_v1/replay_engine.py

@@ -1147,8 +1147,45 @@ def _create_replay_state(
     total_actions: int,
     params: Optional[Dict[str, Any]] = None,
     machine_id: Optional[str] = None,
+    actions: Optional[List[Dict[str, Any]]] = None,
 ) -> Dict[str, Any]:
-    """Créer un état de replay enrichi avec les champs de suivi d'erreur."""
+    """Créer un état de replay enrichi avec les champs de suivi d'erreur.
+
+    Args:
+        actions: Liste des actions du replay. Une copie slim (sans anchors
+            base64) est stockée pour permettre à `/replay/result` de
+            retrouver le `target_spec` de l'action courante — nécessaire
+            pour l'apprentissage mémoire (Phase 1 plan Léa).
+    """
+    # Copie slim des actions : on strip les anchor_image_base64 pour ne
+    # pas gonfler la mémoire (anchors peuvent faire 50-200 KB chacun).
+    # On conserve les champs utilisés par :
+    #   - la Phase 1 apprentissage (target_spec pour memory_record_success)
+    #   - le contrôle strict (success_strict, expected_window_*)
+    #   - les logs/audit (intention, action_id, type, coords)
+    actions_slim: List[Dict[str, Any]] = []
+    if actions:
+        for a in actions:
+            a_copy = {
+                "action_id": a.get("action_id"),
+                "type": a.get("type"),
+                "x_pct": a.get("x_pct"),
+                "y_pct": a.get("y_pct"),
+                # Contrôle strict des étapes (Dom, matin 10 avril 2026)
+                "success_strict": a.get("success_strict", False),
+                "expected_window_before": a.get("expected_window_before", ""),
+                "expected_window_title": a.get("expected_window_title", ""),
+                # Contexte métier utile pour logs et apprentissage
+                "intention": a.get("intention", ""),
+            }
+            ts = a.get("target_spec")
+            if isinstance(ts, dict):
+                a_copy["target_spec"] = {
+                    k: v for k, v in ts.items()
+                    if k not in ("anchor_image_base64",)
+                }
+            actions_slim.append(a_copy)
+
     return {
         "replay_id": replay_id,
         "workflow_id": workflow_id,
@@ -1161,6 +1198,7 @@ def _create_replay_state(
         "current_action_index": 0,
         "params": params or {},
         "results": [],  # Historique des résultats action par action
+        "actions": actions_slim,  # Copie slim pour lookup par index (Phase 1 mémoire)
         # Champs enrichis pour le suivi d'erreur (#7)
         "retried_actions": 0,
         "unverified_actions": 0,

agent_v0/server_v1/replay_failure_logger.py

@@ -0,0 +1,143 @@
+# agent_v0/server_v1/replay_failure_logger.py
+"""
+Logger des echecs de replay pour l'apprentissage futur.
+
+Chaque echec de resolution visuelle (target_not_found) est sauvegarde dans un
+fichier JSONL par session, avec le screenshot de ce que l'agent voit au moment
+de l'echec. Ces donnees alimentent le learning loop : re-entrainement des
+embeddings, ajustement des seuils, enrichissement des target_spec.
+
+Structure :
+    data/training/replay_failures/{replay_id}/failures.jsonl
+    data/training/replay_failures/{replay_id}/screenshots/{action_id}.jpg
+"""
+
+import base64
+import json
+import logging
+import os
+import threading
+import time
+from pathlib import Path
+from typing import Any, Dict, List, Optional
+
+logger = logging.getLogger("replay_failure_logger")
+
+# Repertoire racine des echecs de replay
+_FAILURES_BASE_DIR = Path("data/training/replay_failures")
+
+# Lock pour les ecritures concurrentes
+_write_lock = threading.Lock()
+
+
+def log_replay_failure(
+    replay_id: str,
+    action_id: str,
+    target_spec: Optional[Dict[str, Any]],
+    screenshot_b64: Optional[str],
+    resolution_attempts: Optional[List[Dict[str, Any]]] = None,
+    error: str = "target_not_found",
+    extra: Optional[Dict[str, Any]] = None,
+) -> Optional[str]:
+    """Sauvegarder un echec de replay pour l'apprentissage futur.
+
+    Args:
+        replay_id: Identifiant du replay en cours
+        action_id: Identifiant de l'action echouee
+        target_spec: Specification de la cible recherchee
+        screenshot_b64: Screenshot JPEG base64 de ce que l'agent voit
+        resolution_attempts: Liste des tentatives de resolution (methode, score, etc.)
+        error: Type d'erreur (defaut: "target_not_found")
+        extra: Champs supplementaires a stocker
+
+    Returns:
+        Chemin du fichier JSONL cree, ou None en cas d'erreur.
+    """
+    try:
+        # Creer le repertoire de la session
+        session_dir = _FAILURES_BASE_DIR / replay_id
+        session_dir.mkdir(parents=True, exist_ok=True)
+
+        # Sauvegarder le screenshot si fourni
+        screenshot_path = None
+        if screenshot_b64:
+            screenshots_dir = session_dir / "screenshots"
+            screenshots_dir.mkdir(exist_ok=True)
+            screenshot_path = str(screenshots_dir / f"{action_id}.jpg")
+            try:
+                img_bytes = base64.b64decode(screenshot_b64)
+                with open(screenshot_path, "wb") as f:
+                    f.write(img_bytes)
+            except Exception as e:
+                logger.warning(f"Impossible de sauvegarder le screenshot : {e}")
+                screenshot_path = None
+
+        # Construire l'entree JSONL
+        entry = {
+            "timestamp": time.strftime("%Y-%m-%dT%H:%M:%S"),
+            "replay_id": replay_id,
+            "action_id": action_id,
+            "target_spec": _sanitize_target_spec(target_spec) if target_spec else None,
+            "screenshot_path": screenshot_path,
+            "resolution_attempts": resolution_attempts or [],
+            "error": error,
+        }
+        if extra:
+            entry.update(extra)
+
+        # Ecrire dans le fichier JSONL (thread-safe)
+        jsonl_path = session_dir / "failures.jsonl"
+        with _write_lock:
+            with open(jsonl_path, "a", encoding="utf-8") as f:
+                f.write(json.dumps(entry, ensure_ascii=False) + "\n")
+
+        logger.info(
+            f"Echec replay loggue : replay={replay_id} action={action_id} "
+            f"error={error} -> {jsonl_path}"
+        )
+        return str(jsonl_path)
+
+    except Exception as e:
+        logger.error(f"Impossible de logger l'echec replay : {e}")
+        return None
+
+
+def _sanitize_target_spec(target_spec: Dict[str, Any]) -> Dict[str, Any]:
+    """Nettoyer le target_spec pour le stockage (retirer les images base64 volumineuses)."""
+    cleaned = {}
+    for key, value in target_spec.items():
+        # Ne pas stocker les images base64 (trop volumineux pour le JSONL)
+        if key.endswith("_base64") or key.endswith("_b64"):
+            cleaned[key] = f"<{len(str(value))} chars>" if value else None
+        else:
+            cleaned[key] = value
+    return cleaned
+
+
+def get_failure_count(replay_id: str) -> int:
+    """Compter le nombre d'echecs pour un replay donne."""
+    jsonl_path = _FAILURES_BASE_DIR / replay_id / "failures.jsonl"
+    if not jsonl_path.exists():
+        return 0
+    try:
+        with open(jsonl_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+            return sum(1 for _ in f)
+    except Exception:
+        return 0
+
+
+def get_failures(replay_id: str) -> List[Dict[str, Any]]:
+    """Lire tous les echecs pour un replay donne."""
+    jsonl_path = _FAILURES_BASE_DIR / replay_id / "failures.jsonl"
+    if not jsonl_path.exists():
+        return []
+    failures = []
+    try:
+        with open(jsonl_path, "r", encoding="utf-8") as f:
+            for line in f:
+                line = line.strip()
+                if line:
+                    failures.append(json.loads(line))
+    except Exception as e:
+        logger.warning(f"Erreur lecture echecs replay {replay_id} : {e}")
+    return failures

agent_v0/server_v1/replay_learner.py

@@ -175,6 +175,55 @@ class ReplayLearner:
 
         self.record(outcome)
 
+    def record_human_correction(
+        self,
+        session_id: str,
+        action: Dict[str, Any],
+        correction: Dict[str, Any],
+    ) -> None:
+        """Enregistrer une correction humaine (mode apprentissage supervisé).
+
+        L'humain a montré à Léa où cliquer. On stocke cette correction
+        dans target_memory.db pour que la prochaine fois, Léa sache.
+        """
+        target_spec = action.get("target_spec", {})
+        by_text = target_spec.get("by_text", "")
+        window_title = target_spec.get("window_title", "")
+        x_pct = correction.get("x_pct", 0.0)
+        y_pct = correction.get("y_pct", 0.0)
+
+        # Enregistrer dans le JSONL d'apprentissage
+        outcome = ActionOutcome(
+            session_id=session_id,
+            action_id=action.get("action_id", ""),
+            action_type="click",
+            target_description=by_text,
+            window_title=window_title,
+            resolution_method="human_supervised",
+            resolution_score=1.0,  # Confiance maximale — l'humain a montré
+            success=True,
+        )
+        self.record(outcome)
+
+        # Stocker dans target_memory.db pour le lookup futur
+        try:
+            from .replay_memory import get_target_memory_store
+            store = get_target_memory_store()
+            if store:
+                store.record_success(
+                    screen_signature="human_correction",
+                    target_spec=target_spec,
+                    resolved_position={"x_pct": x_pct, "y_pct": y_pct},
+                    method="human_supervised",
+                    score=1.0,
+                )
+                logger.info(
+                    f"[APPRENTISSAGE] Correction stockée dans target_memory : "
+                    f"'{by_text}' → ({x_pct:.4f}, {y_pct:.4f})"
+                )
+        except Exception as e:
+            logger.warning(f"Learning: échec stockage target_memory: {e}")
+
     def query_similar(
         self,
         target_description: str = "",

agent_v0/server_v1/replay_memory.py

@@ -0,0 +1,316 @@
+# agent_v0/server_v1/replay_memory.py
+"""
+replay_memory — Greffe de TargetMemoryStore (Fiche #18) sur le pipeline V4.
+
+Phase 1 du plan apprentissage Léa (docs/PLAN_APPRENTISSAGE_LEA.md).
+
+Le runtime V4 appelle :
+  - `memory_lookup()` AVANT la cascade coûteuse (OCR/template/VLM)
+  - `memory_record_success()` APRÈS validation post-condition (`title_match` strict)
+  - `memory_record_failure()` sur les échecs
+
+Fingerprint léger V4 : les coordonnées clic (x_pct, y_pct) sont stockées dans
+les deux premières valeurs de `TargetFingerprint.bbox`, et la méthode de
+résolution ayant réussi dans le champ `etype`.
+
+Signature d'écran V4 : `sha256(normalize(window_title))[:16]`. Simple et
+robuste aux données variables car les titres de fenêtre restent stables.
+Les faux positifs (même titre, écrans différents) sont rattrapés par la
+post-condition qui décrémentera la fiabilité via `record_failure()`.
+
+Critère de fiabilité : 2 succès minimum et < 30% d'échecs pour déclencher
+un hit (paramètres de `TargetMemoryStore.lookup`). C'est exactement la
+cristallisation par répétition que l'on veut — Léa est un stagiaire qui
+apprend de l'observation.
+
+Auteur : Dom, Alice — avril 2026
+"""
+
+from __future__ import annotations
+
+import hashlib
+import logging
+import os
+import unicodedata
+from typing import Any, Dict, Optional
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+# =========================================================================
+# Singleton du store persistant
+# =========================================================================
+
+_MEMORY_SINGLETON: Optional[Any] = None
+_MEMORY_DISABLED = False
+
+
+def get_memory_store():
+    """Retourne le `TargetMemoryStore` partagé, ou None si indisponible.
+
+    Lazy-init : le store n'est créé qu'au premier appel, ce qui évite
+    d'importer `core.learning.target_memory_store` à l'import du module
+    (et donc d'éviter les effets de bord sur le démarrage du serveur).
+    """
+    global _MEMORY_SINGLETON, _MEMORY_DISABLED
+
+    if _MEMORY_DISABLED:
+        return None
+    if _MEMORY_SINGLETON is not None:
+        return _MEMORY_SINGLETON
+
+    try:
+        from core.learning.target_memory_store import TargetMemoryStore
+
+        base_path = os.environ.get("RPA_LEARNING_DIR", "data/learning")
+        _MEMORY_SINGLETON = TargetMemoryStore(base_path=base_path)
+        logger.info(
+            "replay_memory: TargetMemoryStore initialisé (base=%s)", base_path,
+        )
+        return _MEMORY_SINGLETON
+    except Exception as exc:
+        logger.warning(
+            "replay_memory: TargetMemoryStore indisponible (%s) — "
+            "l'apprentissage persistant est désactivé", exc,
+        )
+        _MEMORY_DISABLED = True
+        return None
+
+
+# =========================================================================
+# Normalisation de texte et hash
+# =========================================================================
+
+
+def _norm_text(s: str) -> str:
+    """Normalise un texte pour un hash stable (accents, casse, NBSP, espaces)."""
+    if not s:
+        return ""
+    s = s.replace("\u00A0", " ").strip().lower()
+    s = unicodedata.normalize("NFKD", s)
+    s = "".join(ch for ch in s if not unicodedata.combining(ch))
+    return " ".join(s.split())
+
+
+def compute_screen_sig(window_title: str) -> str:
+    """Calcule la signature d'écran V4 à partir du titre de fenêtre.
+
+    Le `window_title` est strict depuis la phase "controle des étapes"
+    (post-condition `title_match` obligatoire). C'est notre clé naturelle.
+    """
+    norm = _norm_text(window_title)
+    if not norm:
+        return ""
+    return hashlib.sha256(norm.encode("utf-8")).hexdigest()[:16]
+
+
+class _TargetSpecLike:
+    """Adaptateur dict → objet pour `TargetMemoryStore._hash_target_spec()`.
+
+    Le hash interne de TargetMemoryStore utilise `getattr(spec, "by_role", ...)`
+    qui ne fonctionne pas avec un dict brut. On expose les attributs nécessaires.
+
+    On intègre aussi `resolve_order` et `vlm_description` dans `context_hints`
+    pour qu'ils entrent dans le hash — deux actions avec le même `by_text`
+    mais un `resolve_order` différent doivent avoir des hashes distincts.
+    """
+
+    __slots__ = ("by_role", "by_text", "by_position", "context_hints")
+
+    def __init__(self, d: Dict[str, Any]):
+        self.by_role = d.get("by_role", "") or ""
+        self.by_text = d.get("by_text", "") or ""
+        self.by_position = d.get("by_position")
+
+        hints = dict(d.get("context_hints") or {})
+        resolve_order = d.get("resolve_order")
+        if resolve_order:
+            hints["_resolve_order"] = "|".join(resolve_order) if isinstance(
+                resolve_order, list
+            ) else str(resolve_order)
+        if d.get("vlm_description"):
+            hints["_vlm_desc"] = str(d["vlm_description"])
+        if d.get("anchor_hint"):
+            hints["_anchor_hint"] = str(d["anchor_hint"])
+        self.context_hints = hints
+
+
+# =========================================================================
+# Lookup — consulté AVANT la cascade coûteuse
+# =========================================================================
+
+
+def memory_lookup(
+    window_title: str,
+    target_spec: Dict[str, Any],
+) -> Optional[Dict[str, Any]]:
+    """Cherche une résolution apprise pour cette cible sur cet écran.
+
+    Returns:
+        Dict compatible avec le format de sortie de `_resolve_target_sync`
+        (resolved, method, x_pct, y_pct, score, ...) si une entrée fiable
+        est trouvée. None sinon.
+    """
+    store = get_memory_store()
+    if store is None:
+        return None
+
+    screen_sig = compute_screen_sig(window_title)
+    if not screen_sig:
+        return None
+
+    try:
+        spec_shim = _TargetSpecLike(target_spec)
+        fp = store.lookup(screen_sig, spec_shim)
+    except Exception as exc:
+        logger.debug("memory_lookup: erreur lookup (%s)", exc)
+        return None
+
+    if fp is None:
+        return None
+
+    # Fingerprint léger : bbox = (x_pct, y_pct, 0, 0)
+    try:
+        x_pct = float(fp.bbox[0])
+        y_pct = float(fp.bbox[1])
+    except (TypeError, IndexError, ValueError):
+        logger.debug("memory_lookup: fingerprint bbox invalide")
+        return None
+
+    # Sanity check : les pourcentages doivent être dans [0, 1]
+    if not (0.0 <= x_pct <= 1.0 and 0.0 <= y_pct <= 1.0):
+        logger.warning(
+            "memory_lookup: coords invalides (%.3f, %.3f) pour sig=%s — "
+            "entrée ignorée",
+            x_pct, y_pct, screen_sig,
+        )
+        return None
+
+    method = fp.etype or "memory"
+    confidence = float(getattr(fp, "confidence", 0.9) or 0.9)
+
+    logger.info(
+        "memory_lookup HIT : sig=%s method=%s coords=(%.4f, %.4f) conf=%.2f "
+        "target='%s'",
+        screen_sig, method, x_pct, y_pct, confidence,
+        (target_spec.get("by_text") or "")[:60],
+    )
+
+    return {
+        "resolved": True,
+        "method": f"memory_{method}",
+        "x_pct": x_pct,
+        "y_pct": y_pct,
+        "score": confidence,
+        "from_memory": True,
+        "screen_sig": screen_sig,
+    }
+
+
+# =========================================================================
+# Record — appelé APRÈS validation post-condition
+# =========================================================================
+
+
+def memory_record_success(
+    window_title: str,
+    target_spec: Dict[str, Any],
+    x_pct: float,
+    y_pct: float,
+    method: str,
+    confidence: float = 0.9,
+) -> bool:
+    """Enregistre une résolution réussie dans la mémoire persistante.
+
+    À appeler APRÈS validation de la post-condition (`title_match` strict).
+    """
+    store = get_memory_store()
+    if store is None:
+        return False
+
+    screen_sig = compute_screen_sig(window_title)
+    if not screen_sig:
+        return False
+
+    # Sanity check : coordonnées dans [0, 1]
+    try:
+        x_pct = float(x_pct)
+        y_pct = float(y_pct)
+    except (TypeError, ValueError):
+        logger.debug("memory_record_success: coords non numériques, skip")
+        return False
+    if not (0.0 <= x_pct <= 1.0 and 0.0 <= y_pct <= 1.0):
+        logger.debug(
+            "memory_record_success: coords hors [0,1] (%.3f, %.3f), skip",
+            x_pct, y_pct,
+        )
+        return False
+
+    try:
+        from core.learning.target_memory_store import TargetFingerprint
+
+        method_clean = method or "v4_unknown"
+        fingerprint = TargetFingerprint(
+            element_id=f"v4_{method_clean}",
+            bbox=(x_pct, y_pct, 0.0, 0.0),
+            role=target_spec.get("by_role", "") or None,
+            etype=method_clean,
+            label=(target_spec.get("by_text") or "")[:200] or None,
+            confidence=float(confidence),
+        )
+
+        spec_shim = _TargetSpecLike(target_spec)
+        store.record_success(
+            screen_signature=screen_sig,
+            target_spec=spec_shim,
+            fingerprint=fingerprint,
+            strategy_used=method_clean,
+            confidence=float(confidence),
+        )
+
+        logger.info(
+            "memory_record_success: sig=%s method=%s coords=(%.4f, %.4f) "
+            "target='%s'",
+            screen_sig, method_clean, x_pct, y_pct,
+            (target_spec.get("by_text") or "")[:60],
+        )
+        return True
+
+    except Exception as exc:
+        logger.warning("memory_record_success: échec (%s)", exc)
+        return False
+
+
+def memory_record_failure(
+    window_title: str,
+    target_spec: Dict[str, Any],
+    error_message: str,
+) -> bool:
+    """Incrémente le `fail_count` pour cette (signature, target).
+
+    Appelé quand l'action échoue OU quand la post-condition n'est pas
+    satisfaite. Le `TargetMemoryStore.lookup()` ignorera cette entrée
+    si le ratio d'échecs dépasse 30%.
+    """
+    store = get_memory_store()
+    if store is None:
+        return False
+
+    screen_sig = compute_screen_sig(window_title)
+    if not screen_sig:
+        return False
+
+    try:
+        spec_shim = _TargetSpecLike(target_spec)
+        store.record_failure(
+            screen_signature=screen_sig,
+            target_spec=spec_shim,
+            error_message=(error_message or "unknown")[:200],
+        )
+        logger.debug(
+            "memory_record_failure: sig=%s error='%s'",
+            screen_sig, (error_message or "")[:80],
+        )
+        return True
+    except Exception as exc:
+        logger.debug("memory_record_failure: échec (%s)", exc)
+        return False

agent_v0/server_v1/resolve_engine.py

@@ -1558,6 +1558,51 @@ def _resolve_target_sync(
     """
     anchor_image_b64 = target_spec.get("anchor_image_base64", "")
 
+    # [REPLAY] log structuré d'entrée résolution
+    _window_title_log = target_spec.get("window_title", "") or ""
+    _resolve_order_log = target_spec.get("resolve_order") or []
+    _uia_target_log = target_spec.get("uia_target") or {}
+    _by_text_log = target_spec.get("by_text", "")
+    _vlm_desc_log = target_spec.get("vlm_description", "")
+    logger.info(
+        f"[REPLAY] RESOLVE_ENTRY window='{_window_title_log}' "
+        f"resolve_order={_resolve_order_log} "
+        f"has_uia={bool(_uia_target_log)} uia_name='{_uia_target_log.get('name','')[:40]}' "
+        f"has_anchor={bool(anchor_image_b64)} "
+        f"by_text='{_by_text_log[:40]}' vlm_desc='{_vlm_desc_log[:40]}' "
+        f"strict_mode={strict_mode} screen={screen_width}x{screen_height}"
+    )
+
+    # ===================================================================
+    # PHASE 1 APPRENTISSAGE : Lookup mémoire persistante (Fiche #18)
+    # ===================================================================
+    # Avant TOUTE résolution coûteuse (OCR/template/VLM), on consulte la
+    # mémoire persistante (TargetMemoryStore). Si cette cible a été résolue
+    # avec succès ≥2 fois sur cet écran (fail_ratio < 30%), on retourne
+    # directement les coordonnées mémorisées.
+    #
+    # Hit mémoire : <10ms (vs 300ms-15s de résolution)
+    # Miss mémoire : aucun overhead, on continue la cascade normale
+    #
+    # Les coords stockées sont celles qui ont PASSÉ la post-condition
+    # (title_match strict) lors des replays précédents. C'est la
+    # cristallisation par répétition : Léa = stagiaire qui apprend.
+    try:
+        from .replay_memory import memory_lookup
+
+        _window_title = target_spec.get("window_title", "") or ""
+        if _window_title:
+            _mem_result = memory_lookup(
+                window_title=_window_title,
+                target_spec=target_spec,
+            )
+            if _mem_result:
+                # Hit mémoire : on skip toute la cascade.
+                # Les coordonnées sont sanity-checked dans memory_lookup().
+                return _mem_result
+    except Exception as _exc:
+        logger.debug("Memory lookup skipped : %s", _exc)
+
     # ===================================================================
     # V4 : Résolution pilotée par le plan pré-compilé
     # ===================================================================
@@ -2015,6 +2060,163 @@ def _fallback_response(request: ResolveTargetRequest, reason: str, detail: str)
     }
 
 
+# =========================================================================
+# Validation qualité de résolution (garde score + garde proximité)
+# =========================================================================
+#
+# Couche de sécurité appliquée en sortie de la cascade de résolution pour
+# rejeter les résultats peu fiables. Deux checks :
+#
+#   1. Seuil de score minimum par méthode — chaque stratégie a sa propre
+#      fiabilité empirique. Un SoM+VLM à 0.59 n'a pas le même sens qu'un
+#      hybrid_text_direct à 0.59.
+#
+#   2. Garde de proximité — si les coordonnées enregistrées lors de la
+#      démonstration sont disponibles (via fallback_x/y_pct), on rejette
+#      tout résultat dont les coordonnées résolues sont aberrantes par
+#      rapport aux coordonnées attendues. Un écart > 20% de l'écran
+#      signale un faux positif (ex: SoM qui a trouvé le même texte
+#      "Enregistrer" à un endroit totalement différent).
+#
+# Insertion : appelée une fois, juste avant de retourner le résultat au
+# client dans le handler /resolve_target. N'altère pas la cascade existante.
+
+# Seuils minimum de score par méthode. Les méthodes non listées héritent
+# du seuil par défaut (0.5). Une méthode peut être matchée par préfixe
+# (ex: "memory_v4_ocr" match "memory_").
+_RESOLUTION_MIN_SCORES: Dict[str, float] = {
+    # Mémoire Phase 1 : si une entrée a été cristallisée (≥2 succès), on a
+    # une confiance quasi absolue — pas de seuil strict.
+    "memory_": 0.0,
+    # hybrid_text_direct est un matching OCR direct : fiable quand il trouve.
+    "hybrid_text_direct": 0.80,
+    # SoM (Set-of-Mark) : peut retourner un faux positif si l'élément
+    # cherché existe à plusieurs endroits de l'écran.
+    "som_anchor_match": 0.75,
+    "som_text_match": 0.75,
+    "som_vlm": 0.70,
+    # Template matching : très strict sur la ressemblance pixel.
+    "template_matching": 0.85,
+    "v4_template": 0.85,
+    # OCR seul (V4 ExecutionPlan) : fiable avec score moyen.
+    "v4_ocr": 0.70,
+    # VLM : souvent moins précis sur les coordonnées, seuil plus souple.
+    "vlm_quick_find": 0.60,
+    "vlm": 0.60,
+    "v4_vlm": 0.60,
+    "grounding": 0.60,
+    "v4_grounding": 0.60,
+    # UIA local : déterministe, confiance élevée quand succès.
+    "v4_uia_local": 0.90,
+    "uia": 0.90,
+}
+
+# Écart maximum toléré entre coords résolues et coords enregistrées
+# (en fraction d'écran, dans chaque axe). Au-delà, on considère que la
+# résolution a trouvé un faux positif ailleurs sur l'écran.
+_RESOLUTION_MAX_DRIFT: float = 0.20
+
+
+def _validate_resolution_quality(
+    result: Optional[Dict[str, Any]],
+    fallback_x_pct: float,
+    fallback_y_pct: float,
+) -> Optional[Dict[str, Any]]:
+    """Valide un résultat de résolution et le rejette s'il est peu fiable.
+
+    Deux checks appliqués en sortie de cascade :
+      - Score minimum par méthode (voir _RESOLUTION_MIN_SCORES)
+      - Drift maximum par rapport aux coordonnées enregistrées
+        (_RESOLUTION_MAX_DRIFT, activé uniquement si fallback_x/y_pct
+        sont significatifs, c'est-à-dire différents du placeholder 0.5/0.5
+        et non nuls).
+
+    Si un check échoue, retourne un nouveau dict `resolved=False` avec
+    une raison explicite. Sinon retourne le result inchangé.
+
+    Cette fonction est le **seul point d'insertion** des gardes qualité :
+    elle n'est PAS appelée par les méthodes internes de la cascade, mais
+    uniquement depuis le handler HTTP `/resolve_target` après que la
+    cascade a produit son meilleur candidat.
+    """
+    if not result or not isinstance(result, dict):
+        return result
+    if not result.get("resolved"):
+        return result
+
+    method = str(result.get("method", "") or "")
+    try:
+        score = float(result.get("score", 0) or 0)
+    except (TypeError, ValueError):
+        score = 0.0
+    try:
+        resolved_x = float(result.get("x_pct", 0) or 0)
+        resolved_y = float(result.get("y_pct", 0) or 0)
+    except (TypeError, ValueError):
+        return result  # coords non-numériques : on ne peut rien valider
+
+    # --- Check 1 : seuil de score par méthode ---
+    # Trouver le seuil qui s'applique (match exact ou préfixe)
+    min_score: Optional[float] = None
+    if method in _RESOLUTION_MIN_SCORES:
+        min_score = _RESOLUTION_MIN_SCORES[method]
+    else:
+        for prefix, threshold in _RESOLUTION_MIN_SCORES.items():
+            if prefix.endswith("_") and method.startswith(prefix):
+                min_score = threshold
+                break
+
+    if min_score is not None and score < min_score:
+        logger.warning(
+            "[REPLAY] Resolution REJETÉE (score trop bas) : method=%s score=%.3f < %.2f",
+            method, score, min_score,
+        )
+        return {
+            "resolved": False,
+            "method": f"rejected_low_score_{method}",
+            "reason": f"score_{score:.3f}_below_threshold_{min_score:.2f}",
+            "original_method": method,
+            "original_score": score,
+            "x_pct": fallback_x_pct,
+            "y_pct": fallback_y_pct,
+        }
+
+    # --- Check 2 : garde de proximité ---
+    # On n'applique la garde que si les coordonnées enregistrées ont un
+    # sens (pas des placeholders 0.5/0.5 des plans V4 ni des 0.0/0.0).
+    _has_recorded_coords = (
+        fallback_x_pct > 0.001
+        and fallback_y_pct > 0.001
+        and not (abs(fallback_x_pct - 0.5) < 0.001 and abs(fallback_y_pct - 0.5) < 0.001)
+    )
+    if _has_recorded_coords:
+        dx = abs(resolved_x - fallback_x_pct)
+        dy = abs(resolved_y - fallback_y_pct)
+        if dx > _RESOLUTION_MAX_DRIFT or dy > _RESOLUTION_MAX_DRIFT:
+            logger.warning(
+                "[REPLAY] Resolution REJETÉE (drift trop grand) : "
+                "method=%s resolved=(%.3f, %.3f) expected=(%.3f, %.3f) "
+                "drift=(%.3f, %.3f) max=%.2f",
+                method, resolved_x, resolved_y,
+                fallback_x_pct, fallback_y_pct,
+                dx, dy, _RESOLUTION_MAX_DRIFT,
+            )
+            return {
+                "resolved": False,
+                "method": f"rejected_drift_{method}",
+                "reason": f"drift_dx{dx:.3f}_dy{dy:.3f}_max{_RESOLUTION_MAX_DRIFT:.2f}",
+                "original_method": method,
+                "original_score": score,
+                "drift_dx": round(dx, 3),
+                "drift_dy": round(dy, 3),
+                "x_pct": fallback_x_pct,
+                "y_pct": fallback_y_pct,
+            }
+
+    # Validation OK — on retourne le result inchangé
+    return result
+
+
 # =========================================================================
 # Observer — Pré-analyse écran avant résolution
 # =========================================================================

core/detection/ui_detector_old.py.bak

@@ -1,622 +0,0 @@
-"""
-UIDetector - Détection Sémantique d'Éléments UI avec VLM
-
-Utilise un Vision-Language Model (VLM) pour détecter et classifier
-les éléments UI avec leurs types et rôles sémantiques.
-"""
-
-from typing import List, Dict, Optional, Any, Tuple
-from pathlib import Path
-from dataclasses import dataclass
-import numpy as np
-from PIL import Image
-import json
-import re
-
-from ..models.ui_element import UIElement, UIElementEmbeddings, VisualFeatures
-from .ollama_client import OllamaClient, check_ollama_available
-
-
-@dataclass
-class DetectionConfig:
-    """Configuration de la détection UI"""
-    vlm_model: str = "qwen3-vl:8b"  # Modèle VLM à utiliser (qwen3-vl:8b recommandé)
-    vlm_endpoint: str = "http://localhost:11434"  # Endpoint Ollama
-    confidence_threshold: float = 0.7  # Seuil de confiance minimum
-    max_elements: int = 50  # Nombre max d'éléments à détecter
-    detect_regions: bool = True  # Détecter régions d'intérêt d'abord
-    use_embeddings: bool = True  # Générer embeddings duaux
-
-
-class UIDetector:
-    """
-    Détecteur d'éléments UI sémantique
-    
-    Utilise un VLM (Vision-Language Model) pour :
-    1. Détecter les régions d'intérêt dans un screenshot
-    2. Classifier le type de chaque élément UI
-    3. Déterminer le rôle sémantique
-    4. Extraire les features visuelles
-    5. Générer des embeddings duaux (image + texte)
-    """
-    
-    def __init__(self, config: Optional[DetectionConfig] = None):
-        """
-        Initialiser le détecteur
-        
-        Args:
-            config: Configuration (utilise config par défaut si None)
-        """
-        self.config = config or DetectionConfig()
-        self.vlm_client = None
-        self._initialize_vlm()
-    
-    def _initialize_vlm(self) -> None:
-        """Initialiser le client VLM (Ollama)"""
-        try:
-            # Vérifier si Ollama est disponible
-            if check_ollama_available(self.config.vlm_endpoint):
-                self.vlm_client = OllamaClient(
-                    endpoint=self.config.vlm_endpoint,
-                    model=self.config.vlm_model
-                )
-                print(f"✓ VLM initialized: {self.config.vlm_model} at {self.config.vlm_endpoint}")
-            else:
-                print(f"⚠ Ollama not available at {self.config.vlm_endpoint}, using simulation mode")
-                self.vlm_client = None
-        except Exception as e:
-            print(f"⚠ Failed to initialize VLM: {e}, using simulation mode")
-            self.vlm_client = None
-    
-    def detect(self, 
-              screenshot_path: str,
-              window_context: Optional[Dict[str, Any]] = None) -> List[UIElement]:
-        """
-        Détecter tous les éléments UI dans un screenshot
-        
-        Args:
-            screenshot_path: Chemin vers le screenshot
-            window_context: Contexte de la fenêtre (titre, process, etc.)
-        
-        Returns:
-            Liste d'UIElements détectés
-        """
-        # Charger image
-        image = self._load_image(screenshot_path)
-        if image is None:
-            return []
-        
-        # Détecter régions d'intérêt si activé
-        if self.config.detect_regions:
-            regions = self._detect_regions_of_interest(image, window_context)
-        else:
-            # Utiliser image complète
-            regions = [{"bbox": (0, 0, image.width, image.height), "confidence": 1.0}]
-        
-        # Détecter éléments UI dans chaque région
-        ui_elements = []
-        for region in regions:
-            elements = self._detect_elements_in_region(
-                image, 
-                region, 
-                screenshot_path,
-                window_context
-            )
-            ui_elements.extend(elements)
-        
-        # Filtrer par confiance
-        ui_elements = [
-            el for el in ui_elements 
-            if el.confidence >= self.config.confidence_threshold
-        ]
-        
-        # Limiter nombre d'éléments
-        if len(ui_elements) > self.config.max_elements:
-            # Trier par confiance et garder les meilleurs
-            ui_elements.sort(key=lambda x: x.confidence, reverse=True)
-            ui_elements = ui_elements[:self.config.max_elements]
-        
-        return ui_elements
-    
-    def _load_image(self, screenshot_path: str) -> Optional[Image.Image]:
-        """Charger une image depuis un fichier"""
-        try:
-            return Image.open(screenshot_path)
-        except Exception as e:
-            print(f"Error loading image {screenshot_path}: {e}")
-            return None
-    
-    def _detect_regions_of_interest(self,
-                                    image: Image.Image,
-                                    window_context: Optional[Dict] = None) -> List[Dict]:
-        """
-        Détecter les régions d'intérêt dans l'image
-        
-        Utilise le VLM pour identifier les zones contenant des éléments UI.
-        
-        Args:
-            image: Image PIL
-            window_context: Contexte de la fenêtre
-        
-        Returns:
-            Liste de régions {bbox: (x, y, w, h), confidence: float}
-        """
-        if self.vlm_client is None:
-            # Mode simulation : diviser l'image en grille
-            return self._simulate_region_detection(image)
-        
-        # Utiliser VLM pour détecter régions
-        # Pour l'instant, on utilise l'image complète (plus simple et efficace)
-        width, height = image.size
-        return [{
-            "bbox": (0, 0, width, height),
-            "confidence": 1.0
-        }]
-    
-    def _simulate_region_detection(self, image: Image.Image) -> List[Dict]:
-        """Simulation de détection de régions (pour développement)"""
-        width, height = image.size
-        
-        # Diviser en grille 3x3 pour simulation
-        regions = []
-        grid_size = 3
-        cell_w = width // grid_size
-        cell_h = height // grid_size
-        
-        for i in range(grid_size):
-            for j in range(grid_size):
-                regions.append({
-                    "bbox": (j * cell_w, i * cell_h, cell_w, cell_h),
-                    "confidence": 0.8
-                })
-        
-        return regions
-    
-    def _detect_elements_in_region(self,
-                                   image: Image.Image,
-                                   region: Dict,
-                                   screenshot_path: str,
-                                   window_context: Optional[Dict] = None) -> List[UIElement]:
-        """
-        Détecter éléments UI dans une région spécifique
-        
-        Args:
-            image: Image complète
-            region: Région à analyser
-            screenshot_path: Chemin du screenshot
-            window_context: Contexte de la fenêtre
-        
-        Returns:
-            Liste d'UIElements dans cette région
-        """
-        bbox = region["bbox"]
-        x, y, w, h = bbox
-        
-        # Extraire crop de la région
-        region_image = image.crop((x, y, x + w, y + h))
-        
-        # Détecter éléments avec VLM
-        if self.vlm_client is None:
-            # Mode simulation
-            return self._simulate_element_detection(
-                region_image, bbox, screenshot_path, window_context
-            )
-        
-        # Vraie détection avec VLM !
-        return self._detect_with_vlm(
-            region_image, bbox, screenshot_path, window_context
-        )
-    
-    def _detect_with_vlm(self,
-                        region_image: Image.Image,
-                        region_bbox: Tuple[int, int, int, int],
-                        screenshot_path: str,
-                        window_context: Optional[Dict] = None) -> List[UIElement]:
-        """
-        Détecter éléments UI avec le VLM (vraie détection)
-        
-        Args:
-            region_image: Image de la région
-            region_bbox: Bbox de la région (x, y, w, h)
-            screenshot_path: Chemin du screenshot
-            window_context: Contexte de la fenêtre
-        
-        Returns:
-            Liste d'UIElements détectés
-        """
-        x_offset, y_offset, w, h = region_bbox
-        
-        # Construire le prompt pour le VLM
-        context_str = ""
-        if window_context:
-            context_str = f"\nWindow context: {window_context.get('title', 'Unknown')}"
-        
-        # Approche simplifiée : demander une description structurée
-        prompt = f"""List all interactive UI elements in this screenshot.{context_str}
-
-For each element, provide:
-- type (button, text_input, checkbox, link, etc.)
-- label (visible text)
-- approximate position (top/middle/bottom, left/center/right)
-
-Format as JSON array:
-[{{"type": "button", "label": "Submit", "position": "middle-center"}}]
-
-Return ONLY the JSON array, no other text."""
-        
-        # Appeler le VLM
-        # Note: Utiliser le chemin du screenshot complet plutôt que le crop
-        # car certains VLM gèrent mieux les fichiers que les images PIL
-        result = self.vlm_client.generate(
-            prompt=prompt,
-            image_path=screenshot_path,  # Utiliser le chemin au lieu de l'image PIL
-            temperature=0.1,
-            max_tokens=1000
-        )
-        
-        if not result["success"]:
-            print(f"❌ VLM detection failed: {result.get('error', 'Unknown error')}")
-            return []
-        
-        if not result["response"] or len(result["response"].strip()) == 0:
-            print(f"⚠ VLM returned empty response")
-            return []
-        
-        # Parser la réponse JSON
-        elements = self._parse_vlm_response(
-            result["response"], 
-            region_bbox, 
-            screenshot_path,
-            window_context
-        )
-        
-        return elements
-    
-    def _parse_vlm_response(self,
-                           response: str,
-                           region_bbox: Tuple[int, int, int, int],
-                           screenshot_path: str,
-                           window_context: Optional[Dict] = None) -> List[UIElement]:
-        """
-        Parser la réponse JSON du VLM
-        
-        Args:
-            response: Réponse texte du VLM
-            region_bbox: Bbox de la région
-            screenshot_path: Chemin du screenshot
-            window_context: Contexte de la fenêtre
-        
-        Returns:
-            Liste d'UIElements
-        """
-        x_offset, y_offset, region_w, region_h = region_bbox
-        
-        try:
-            # Extraire le JSON de la réponse (peut contenir du texte avant/après)
-            json_match = re.search(r'\[.*\]', response, re.DOTALL)
-            if not json_match:
-                print(f"No JSON array found in VLM response")
-                print(f"VLM response was: {response[:500]}...")
-                return []
-            
-            elements_data = json.loads(json_match.group(0))
-            
-            if not isinstance(elements_data, list):
-                print(f"VLM response is not a JSON array")
-                return []
-            
-            elements = []
-            for i, elem_data in enumerate(elements_data):
-                try:
-                    # Gérer les positions (pourcentages ou textuelles)
-                    if 'x' in elem_data and 'y' in elem_data:
-                        # Format avec pourcentages
-                        x_pct = float(elem_data.get('x', 0))
-                        y_pct = float(elem_data.get('y', 0))
-                        w_pct = float(elem_data.get('width', 10))
-                        h_pct = float(elem_data.get('height', 5))
-                        
-                        elem_x = x_offset + int(region_w * x_pct / 100)
-                        elem_y = y_offset + int(region_h * y_pct / 100)
-                        elem_w = int(region_w * w_pct / 100)
-                        elem_h = int(region_h * h_pct / 100)
-                    else:
-                        # Format avec position textuelle (top/middle/bottom, left/center/right)
-                        position = elem_data.get('position', 'middle-center').lower()
-                        
-                        # Parser la position
-                        if 'top' in position:
-                            elem_y = y_offset + region_h // 4
-                        elif 'bottom' in position:
-                            elem_y = y_offset + 3 * region_h // 4
-                        else:  # middle
-                            elem_y = y_offset + region_h // 2
-                        
-                        if 'left' in position:
-                            elem_x = x_offset + region_w // 4
-                        elif 'right' in position:
-                            elem_x = x_offset + 3 * region_w // 4
-                        else:  # center
-                            elem_x = x_offset + region_w // 2
-                        
-                        # Taille par défaut basée sur le type
-                        elem_type = elem_data.get('type', 'button')
-                        if elem_type == 'button':
-                            elem_w, elem_h = 100, 40
-                        elif elem_type == 'text_input':
-                            elem_w, elem_h = 200, 35
-                        elif elem_type == 'checkbox':
-                            elem_w, elem_h = 25, 25
-                        else:
-                            elem_w, elem_h = 80, 30
-                    
-                    # Créer l'UIElement
-                    element = UIElement(
-                        element_id=f"vlm_{elem_x}_{elem_y}",
-                        type=elem_data.get('type', 'unknown'),
-                        role=elem_data.get('role', 'unknown'),
-                        bbox=(elem_x, elem_y, elem_w, elem_h),
-                        center=(elem_x + elem_w // 2, elem_y + elem_h // 2),
-                        label=elem_data.get('label', ''),
-                        label_confidence=0.85,  # Confiance par défaut pour VLM
-                        embeddings=UIElementEmbeddings(),
-                        visual_features=VisualFeatures(
-                            dominant_color="rgb(128, 128, 128)",
-                            has_icon=elem_data.get('type') == 'icon',
-                            shape="rectangle",
-                            size_category="medium"
-                        ),
-                        confidence=0.85,  # Confiance par défaut pour VLM
-                        metadata={
-                            "detected_by": "vlm",
-                            "model": self.config.vlm_model,
-                            "screenshot_path": screenshot_path
-                        }
-                    )
-                    
-                    elements.append(element)
-                    
-                except (KeyError, ValueError, TypeError) as e:
-                    print(f"Error parsing element {i}: {e}")
-                    continue
-            
-            return elements
-            
-        except json.JSONDecodeError as e:
-            print(f"Failed to parse VLM JSON response: {e}")
-            print(f"Response was: {response[:200]}...")
-            return []
-    
-    def _simulate_element_detection(self,
-                                    region_image: Image.Image,
-                                    region_bbox: Tuple[int, int, int, int],
-                                    screenshot_path: str,
-                                    window_context: Optional[Dict] = None) -> List[UIElement]:
-        """Simulation de détection d'éléments (pour développement)"""
-        # Pour simulation, créer quelques éléments fictifs
-        elements = []
-        
-        x_offset, y_offset, w, h = region_bbox
-        
-        # Simuler 2-3 éléments par région
-        num_elements = np.random.randint(2, 4)
-        
-        for i in range(num_elements):
-            # Position aléatoire dans la région
-            elem_w = np.random.randint(50, 150)
-            elem_h = np.random.randint(20, 60)
-            elem_x = x_offset + np.random.randint(0, max(1, w - elem_w))
-            elem_y = y_offset + np.random.randint(0, max(1, h - elem_h))
-            
-            # Type et rôle aléatoires
-            types = ["button", "text_input", "checkbox", "link", "icon"]
-            roles = ["primary_action", "cancel", "submit", "form_input", "navigation"]
-            
-            element = UIElement(
-                element_id=f"elem_{elem_x}_{elem_y}",
-                type=np.random.choice(types),
-                role=np.random.choice(roles),
-                bbox=(elem_x, elem_y, elem_w, elem_h),
-                center=(elem_x + elem_w // 2, elem_y + elem_h // 2),
-                label=f"Element {i}",
-                label_confidence=np.random.uniform(0.7, 0.95),
-                embeddings=UIElementEmbeddings(),  # Embeddings vides
-                visual_features=VisualFeatures(
-                    dominant_color="rgb(128, 128, 128)",
-                    has_icon=np.random.choice([True, False]),
-                    shape="rectangle",
-                    size_category="medium"
-                ),
-                confidence=np.random.uniform(0.7, 0.95),
-                metadata={"simulated": True, "screenshot_path": screenshot_path}
-            )
-            
-            elements.append(element)
-        
-        return elements
-    
-    def classify_type(self, 
-                     element_image: Image.Image,
-                     context: Optional[Dict] = None) -> Tuple[str, float]:
-        """
-        Classifier le type d'un élément UI
-        
-        Args:
-            element_image: Image de l'élément
-            context: Contexte additionnel
-        
-        Returns:
-            (type, confidence)
-        """
-        if self.vlm_client is None:
-            # Simulation
-            types = ["button", "text_input", "checkbox", "radio", "dropdown", 
-                    "tab", "link", "icon", "table_row", "menu_item"]
-            return np.random.choice(types), np.random.uniform(0.7, 0.95)
-        
-        # Vraie classification avec VLM
-        result = self.vlm_client.classify_element_type(element_image, context)
-        
-        if result["success"]:
-            return result["type"], result["confidence"]
-        
-        return "unknown", 0.0
-    
-    def classify_role(self,
-                     element_image: Image.Image,
-                     element_type: str,
-                     context: Optional[Dict] = None) -> Tuple[str, float]:
-        """
-        Classifier le rôle sémantique d'un élément
-        
-        Args:
-            element_image: Image de l'élément
-            element_type: Type de l'élément
-            context: Contexte additionnel
-        
-        Returns:
-            (role, confidence)
-        """
-        if self.vlm_client is None:
-            # Simulation
-            roles = ["primary_action", "cancel", "submit", "form_input", 
-                    "search_field", "navigation", "settings", "close"]
-            return np.random.choice(roles), np.random.uniform(0.7, 0.95)
-        
-        # Vraie classification avec VLM
-        result = self.vlm_client.classify_element_role(
-            element_image, 
-            element_type,
-            context
-        )
-        
-        if result["success"]:
-            return result["role"], result["confidence"]
-        
-        return "unknown", 0.0
-    
-    def extract_visual_features(self,
-                               element_image: Image.Image) -> VisualFeatures:
-        """
-        Extraire les features visuelles d'un élément
-        
-        Args:
-            element_image: Image de l'élément
-        
-        Returns:
-            VisualFeatures
-        """
-        # Calculer couleur dominante
-        img_array = np.array(element_image)
-        if len(img_array.shape) == 3:
-            # Moyenne des couleurs
-            dominant_color = tuple(img_array.mean(axis=(0, 1)).astype(int).tolist())
-        else:
-            dominant_color = (128, 128, 128)
-        
-        # Déterminer forme (simplifié)
-        width, height = element_image.size
-        aspect_ratio = width / height if height > 0 else 1.0
-        
-        if aspect_ratio > 3:
-            shape = "horizontal_bar"
-        elif aspect_ratio < 0.33:
-            shape = "vertical_bar"
-        elif 0.8 <= aspect_ratio <= 1.2:
-            shape = "square"
-        else:
-            shape = "rectangle"
-        
-        # Catégorie de taille
-        area = width * height
-        if area < 1000:
-            size_category = "small"
-        elif area < 10000:
-            size_category = "medium"
-        else:
-            size_category = "large"
-        
-        # Détection d'icône (simplifié)
-        has_icon = width < 100 and height < 100 and 0.8 <= aspect_ratio <= 1.2
-        
-        return VisualFeatures(
-            dominant_color=dominant_color,
-            has_icon=has_icon,
-            shape=shape,
-            size_category=size_category
-        )
-    
-    def generate_embeddings(self,
-                          element_image: Image.Image,
-                          element_label: str,
-                          embedder: Optional[Any] = None) -> Optional[UIElementEmbeddings]:
-        """
-        Générer embeddings duaux (image + texte) pour un élément
-        
-        Args:
-            element_image: Image de l'élément
-            element_label: Label textuel de l'élément
-            embedder: Embedder à utiliser (optionnel)
-        
-        Returns:
-            UIElementEmbeddings ou None
-        """
-        if not self.config.use_embeddings or embedder is None:
-            return None
-        
-        try:
-            # Générer embedding image
-            image_embedding_id = None
-            if hasattr(embedder, 'embed_image'):
-                # Sauvegarder temporairement l'image
-                # TODO: Implémenter sauvegarde et embedding
-                pass
-            
-            # Générer embedding texte
-            text_embedding_id = None
-            if element_label and hasattr(embedder, 'embed_text'):
-                # TODO: Implémenter embedding texte
-                pass
-            
-            if image_embedding_id or text_embedding_id:
-                return UIElementEmbeddings(
-                    image_embedding_id=image_embedding_id,
-                    text_embedding_id=text_embedding_id,
-                    provider="openclip_ViT-B-32",
-                    dimensions=512
-                )
-        except Exception as e:
-            print(f"Warning: Failed to generate embeddings: {e}")
-        
-        return None
-    
-    def set_vlm_client(self, client: Any) -> None:
-        """Définir le client VLM"""
-        self.vlm_client = client
-    
-    def get_config(self) -> DetectionConfig:
-        """Récupérer la configuration"""
-        return self.config
-
-
-# ============================================================================
-# Fonctions utilitaires
-# ============================================================================
-
-def create_detector(vlm_model: str = "qwen3-vl:8b",
-                   confidence_threshold: float = 0.7) -> UIDetector:
-    """
-    Créer un UIDetector avec configuration personnalisée
-    
-    Args:
-        vlm_model: Modèle VLM à utiliser
-        confidence_threshold: Seuil de confiance
-    
-    Returns:
-        UIDetector configuré
-    """
-    config = DetectionConfig(
-        vlm_model=vlm_model,
-        confidence_threshold=confidence_threshold
-    )
-    return UIDetector(config)

core/workflow/uia_helper.py

@@ -37,6 +37,21 @@ logger = logging.getLogger(__name__)
 # Timeout par défaut pour les appels UIA (en secondes)
 _DEFAULT_TIMEOUT = 5.0
 
+# Masquer la fenêtre console lors du spawn de lea_uia.exe sur Windows.
+# Sans ce flag, chaque appel (à chaque clic utilisateur pendant
+# l'enregistrement) fait apparaître une fenêtre cmd noire brièvement
+# visible à l'écran → ralentit la souris et pollue les screenshots
+# capturés (le VLM peut "voir" le chemin lea_uia.exe comme texte cliqué).
+#
+# La valeur 0x08000000 correspond à CREATE_NO_WINDOW défini dans
+# l'API Windows. Sur Linux/Mac, la valeur est 0 et `creationflags`
+# est ignoré. getattr() gère le cas où Python expose déjà la constante
+# sur Windows.
+if platform.system() == "Windows":
+    _SUBPROCESS_CREATION_FLAGS = getattr(subprocess, "CREATE_NO_WINDOW", 0x08000000)
+else:
+    _SUBPROCESS_CREATION_FLAGS = 0
+
 
 @dataclass
 class UiaElement:
@@ -166,6 +181,7 @@ class UIAHelper:
                 timeout=self._timeout,
                 encoding="utf-8",
                 errors="replace",
+                creationflags=_SUBPROCESS_CREATION_FLAGS,
             )
             if result.returncode != 0:
                 logger.debug(

deploy/lea_package/Lea.bat

@@ -51,10 +51,14 @@ echo  Pour arreter Lea : clic droit sur l'icone ^> "Quitter Lea"
 echo  Vous pouvez fermer cette fenetre.
 echo.
 
-.venv\Scripts\pythonw.exe run_agent_v1.py
+start "" /b .venv\Scripts\pythonw.exe run_agent_v1.py
+
+:: Attendre 3s puis verifier que Lea tourne
+timeout /t 3 >nul
+tasklist /FI "IMAGENAME eq pythonw.exe" /NH 2>nul | findstr /I "pythonw" >nul
 if errorlevel 1 (
     echo.
-    echo  Lea a rencontre un probleme au demarrage.
+    echo  Lea n'a pas demarre correctement.
     echo  Tentative avec affichage des erreurs...
     echo.
     .venv\Scripts\python.exe run_agent_v1.py

docs/PLAN_APPRENTISSAGE_LEA.md

@@ -0,0 +1,220 @@
+# Plan Apprentissage Léa — Phase 1 / 2 / 3
+
+**Date** : 10 avril 2026
+**Auteur** : Dom + Claude (session cartographie target_resolver)
+**Statut** : Plan validé par Dom, implémentation non commencée
+
+---
+
+## Contexte
+
+Après deux semaines à debugger le replay sur Windows et avoir écrit du code (V4 : surface_classifier, UIA, execution_plan, executor strict) qui **dupliquait sans le savoir** des concepts déjà présents dans le V3 legacy, une cartographie exhaustive a été lancée.
+
+Fichiers lus en profondeur :
+- `core/execution/target_resolver.py` (3495 lignes)
+- `core/learning/target_memory_store.py` (545 lignes — Fiche #18)
+- `core/models/workflow_graph.py` (TargetSpec — 570-640)
+- `core/detection/spatial_analyzer.py` (595 lignes)
+
+## Découverte critique
+
+**Les pipelines V3 et V4 sont complètement découplés au runtime de replay.**
+
+```
+REPLAY V4 (actif aujourd'hui)           LEGACY V3 (dormant au replay)
+=============================           =============================
+stream_processor                        workflow_pipeline
+  ↓                                       ↓
+execution_plan_runner                   execution_loop
+  ↓                                       ↓
+agent_v1/core/executor.py               action_executor
+  ↓                                       ↓
+OCR + template + VLM direct             target_resolver
+                                          ↓
+                                        target_memory_store (Fiche #18)
+                                          ↓
+                                        SpatialAnalyzer
+```
+
+Vérifié par `grep "from core.execution" agent_v0/` → **zéro import**.
+
+Callers V3 encore vivants (mais pas sur le chemin de replay critique) :
+- `agent_chat/app.py`
+- `visual_workflow_builder/backend/api/workflows.py`
+- `core/evaluation/*`
+
+## Modules dormants à valeur immédiate
+
+### TargetMemoryStore — le Crystallizer qu'on pensait devoir écrire
+
+- SQLite `data/learning/target_memory.db` + JSONL audit `data/learning/events/YYYY-MM-DD/*.jsonl`
+- API propre et testée :
+  - `record_success(screen_sig, target_spec, fingerprint, strategy, confidence)`
+  - `record_failure(screen_sig, target_spec, error)`
+  - `lookup(screen_sig, target_spec, min_success_count=2, max_fail_ratio=0.3)` → fingerprint ou None
+- Clé unique : `(screen_signature, target_spec_hash)`
+- Fingerprint : `(element_id, bbox, role, etype, label, confidence)`
+- **Critère de fiabilité** : au moins 2 succès et < 30% d'échecs → c'est ça la "cristallisation par répétition"
+
+### TargetSpec — vocabulaire déjà riche
+
+Dans `core/models/workflow_graph.py:572` :
+- `context_hints` : `near_text`, `below_text`, `right_of_text`, `same_row_as_text`, `within_region`, `exclude_near_text`
+- `hard_constraints` : `within_container_text`, `min_area`
+- `weights` : `proximity`, `alignment`, `container`, `roi_iou`
+
+### ResolutionStrategy V4 — vocabulaire pauvre (à enrichir)
+
+Dans `core/workflow/execution_plan.py:27` :
+- `target_text`, `anchor_b64`, `zone`, `vlm_description`, `uia_*`, `dom_*`
+- Pas de context_hints, pas de hard_constraints → trou dans l'expressivité
+
+## Décision validée
+
+**Léa = stagiaire qui apprend de la répétition.** La mémoire précède la généralisation. Mais le raisonnement spatial reste indispensable comme filet de sécurité quand la mémoire ne suffit pas (décalages de layout, premier replay sur nouvel écran, généralisation entre écrans similaires).
+
+## Plan séquencé
+
+### Phase 1 — Mémoire sur V4 (≈1 jour, ~150 lignes)
+
+**Objectif** : greffer `TargetMemoryStore` directement sur le resolve V4, sans passer par target_resolver ni UIElement.
+
+**Lookup avant OCR/template/VLM**
+```python
+fp = memory.lookup(screen_sig, target_spec)
+if fp:
+    # On a vu ce clic réussir ≥2 fois sur cet écran
+    return fp.bbox  # clic direct, <10ms
+```
+
+**Record après validation post-condition (déjà en place — `title_match` strict)**
+```python
+if post_condition_passed:
+    memory.record_success(screen_sig, target_spec, fingerprint, "v4_ocr", confidence)
+else:
+    memory.record_failure(screen_sig, target_spec, reason)
+```
+
+**À construire**
+- `screen_signature(screenshot)` → hash stable. Piste : `window_title` + tokens OCR dominants, ou réutiliser `core/execution/screen_signature.py` si compatible.
+- Fingerprint léger : `(x, y, w, h, method)`. Pas besoin de role/type/label en V4.
+- Point de branchement exact à confirmer avant implémentation :
+  - Côté serveur dans `resolve_engine` (si resolve serveur)
+  - Côté agent dans `agent_v1/core/executor.py` (si resolve local)
+
+**Bénéfice observable**
+- 3ème passage d'un workflow sur même écran : 10-15s VLM remplacés par <10ms lookup
+- Léa **apprend** vraiment — pas parce qu'on a écrit un Crystallizer, parce qu'on a consommé celui qui dort depuis mars
+
+**Tests de validation**
+- [ ] Rejouer un workflow 3 fois, mesurer le temps du 3ème passage
+- [ ] Vérifier que `data/learning/target_memory.db` se remplit
+- [ ] Vérifier que les événements JSONL s'écrivent
+
+### Phase 2 light — Raisonnement spatial OCR-only (≈3-5 jours, ~300-400 lignes)
+
+**Principe clé** : pur pixel/OCR. Pas d'`UIElement`, pas de role/type, pas de parser UI. On évite le piège "ressusciter V3 complet".
+
+**À l'enregistrement (IRBuilder, côté serveur)**
+1. Pour chaque clic `(x, y)` dans la trace
+2. OCR la zone autour (±300px)
+3. Identifier les 3-5 textes les plus proches avec direction (left/right/above/below) et distance
+4. Populer `ResolutionStrategy.context_hints` :
+   ```python
+   {
+       "right_of_text": "Nom du patient",   # 60px à gauche du clic
+       "below_text": "Identité",            # 120px au-dessus
+       "near_text": "Enregistrer",          # le texte du clic lui-même
+   }
+   ```
+
+**Au replay (resolve_engine)**, en cascade :
+1. Lookup mémoire (Phase 1) → si hit, clic direct
+2. Sinon : OCR de l'écran actuel
+3. Trouver les ancres de `context_hints` via OCR (normalisation accents + fuzzy Fiche #8)
+4. Calculer la zone candidate par intersection des contraintes spatiales
+5. Cliquer
+6. Si post-cond échoue : retombée VLM (exception handler)
+
+**Logique à porter depuis target_resolver.py**
+- `_apply_context_hints_to_candidates` (lignes 2601-2803) — adaptée à "candidats = zones OCR" au lieu de "candidats = UIElement"
+- `_find_element_by_text` + normalisation (`_norm_text`, `_fuzzy_ratio`) lignes 211-235
+- Healing profile (ligne 395) pour relaxation progressive
+
+**Décision tranchée**
+- OCR **côté serveur Linux** (docTR déjà présent via SomEngine)
+- Zéro changement sur le client Windows
+- Le serveur reçoit le screenshot au moment du build IR, extrait les context_hints, les intègre dans `ResolutionStrategy`
+
+**Enrichissement de `ResolutionStrategy` (execution_plan.py)**
+Ajouter au dataclass :
+```python
+context_hints: Dict[str, Any] = field(default_factory=dict)
+```
+
+Et dans `execution_plan_runner._strategy_to_target_spec` : propager `context_hints` dans `target_spec`.
+
+**Tests de validation**
+- [ ] Enregistrer un workflow, vérifier que le plan contient des `context_hints` cohérents
+- [ ] Modifier la résolution de la VM (1920→1280), rejouer, vérifier que les clics atteignent la bonne cible
+- [ ] Ajouter un champ au-dessus de la cible, rejouer, vérifier robustesse
+
+### Phase 3 — Spatial V3 complet (pas maintenant)
+
+**Correction 10 avril 2026** : une version précédente de ce document affirmait qu'OmniParser avait été retiré. **C'était faux.** OmniParser est toujours présent :
+- `core/detection/omniparser_adapter.py` — 429 lignes
+- `agent_v0/server_v1/resolve_engine.py:254` — `_get_omniparser()` singleton thread-safe, lazy-load
+- `agent_v0/server_v1/resolve_engine.py:293` — `_resolve_by_yolo()` défini et importé dans `api_stream.py`
+
+Ce qui est vrai : `_resolve_by_yolo` **n'est jamais appelé** dans la cascade V4 (`_resolve_target_sync` ne l'invoque pas). C'est du code **dormant**, pas supprimé.
+
+**Conséquence pour Phase 3** : on a potentiellement **déjà** un parser UI utilisable. Deux pistes :
+1. **Ré-activer `_resolve_by_yolo`** dans la cascade V4 (injecter un appel dans `_resolve_target_sync` comme fallback après OCR/template/VLM). Il produit déjà une liste d'éléments détectés avec bbox et role approximatif.
+2. **Pont `_resolve_by_yolo → List[UIElement]`** : adapter la sortie YOLO pour alimenter `target_resolver` V3. Un pont d'une centaine de lignes devrait suffire.
+
+**Avant de lancer Phase 3**, vérifier :
+- Les modèles YOLO sont-ils toujours sur disque ? (`omniparser.detect()` lazy-loads)
+- Quelle qualité de détection sur des écrans Citrix/DPI réels ?
+- Les tests `tests/integration/test_auto_healing_integration.py` et `tests/unit/test_fiche11_*` passent-ils encore ?
+
+**Tant qu'on n'a pas fait cette vérification, Phase 3 reste pending.**
+
+## Ce qu'on ne fait PAS
+
+| Tentation | Pourquoi on résiste |
+|-----------|---------------------|
+| Refactorer `target_resolver.py` pour le rendre V4-compatible | 3495 lignes couplées à `UIElement` disparu — plus économique de le laisser dormir et recoder l'essentiel minimal dans V4 |
+| Brancher `action_executor` sur le streaming replay | 2000 lignes de pipeline pour un bénéfice qu'on a en 150 lignes avec TargetMemoryStore seul |
+| Ressusciter `SpatialAnalyzer` maintenant | Zéro valeur sans `UIElement` riches en amont |
+| Faire Phase 2 avant Phase 1 | Léa raisonnerait à chaque clic, lent et coûteux — pas un "stagiaire qui apprend", juste un agent qui réfléchit en boucle |
+
+## Suivi d'avancement
+
+### Phase 1 — Mémoire sur V4
+- [ ] Identifier le point de branchement exact (serveur vs agent)
+- [ ] Définir `screen_signature` stable pour V4
+- [ ] Définir le format fingerprint léger
+- [ ] Brancher `memory.lookup()` avant cascade OCR/template/VLM
+- [ ] Brancher `memory.record_success()` après post-cond validée
+- [ ] Brancher `memory.record_failure()` sur échec
+- [ ] Test : workflow rejoué 3 fois, 3ème en <100ms sur le resolve
+- [ ] Vérifier remplissage de `data/learning/target_memory.db`
+
+### Phase 2 light — Spatial OCR-only
+- [ ] Enrichir `ResolutionStrategy` avec `context_hints`
+- [ ] IRBuilder : extraire context_hints via OCR au build
+- [ ] `execution_plan_runner` : propager context_hints dans target_spec
+- [ ] resolve_engine : implémenter fallback spatial OCR
+- [ ] Porter `_apply_context_hints_to_candidates` adapté
+- [ ] Porter normalisation texte (`_norm_text`, `_fuzzy_ratio`)
+- [ ] Test : résolution VM modifiée, clic atteint toujours la cible
+- [ ] Test : champ ajouté dans le formulaire, robustesse préservée
+
+### Phase 3 — Spatial V3 complet
+- [ ] **BLOQUÉ** jusqu'à ce qu'un parser UI produise des `UIElement`
+
+## Liens
+
+- Code de référence : `core/execution/target_resolver.py`, `core/learning/target_memory_store.py`
+- Architecture V4 : `core/workflow/execution_plan.py`, `core/workflow/execution_compiler.py`, `agent_v0/server_v1/execution_plan_runner.py`
+- Replay runtime : `agent_v0/agent_v1/core/executor.py`

tools/run_session_cleaner.sh

@@ -0,0 +1,13 @@
+#!/bin/bash
+# Lancement rapide du Session Cleaner
+# Usage : ./tools/run_session_cleaner.sh [--port 5006] [--debug]
+
+cd "$(dirname "$0")/.."
+source .venv/bin/activate 2>/dev/null || true
+
+# Charger le token API depuis .env.local si present
+if [ -f .env.local ]; then
+    export $(grep RPA_API_TOKEN .env.local 2>/dev/null | xargs)
+fi
+
+python tools/session_cleaner.py "$@"