FastSmartThinkPipeline (core/grounding/fast_pipeline.py) :
- Cascade : FAST detect (120ms) → SMART match (<1ms) → THINK VLM si doute (3s)
- Seuils : ≥0.90 action directe, 0.60-0.90 VLM confirme, <0.60 VLM cherche
- Apprentissage automatique : SignatureStore enrichie à chaque succès
- Ancien pipeline en fallback (safety net)
- Singleton via get_instance()
Validé sur 5 éléments :
- 1ère exécution : 5/5 OK via smart_think_confirmed (24.5s total)
- 2ème exécution : 4/5 en FAST direct, 1/5 en THINK (10.5s total)
- L'apprentissage réduit le temps de 20x par élément connu
Module standalone — aucun impact sur le système existant.
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ThinkArbiter (core/grounding/think_arbiter.py) :
- Client HTTP vers le serveur UI-TARS (port 8200)
- Appelé uniquement si SmartMatcher score < 0.60
- Vérifie la disponibilité du serveur avant appel
- Validé : Demo trouvé à (1479, 183) en 3.6s
SignatureStore (core/grounding/element_signature.py) :
- Stockage SQLite des signatures d'éléments UI apprises
- record_success() enrichit la signature (texte, type, position, voisins)
- record_failure() incrémente le compteur d'échecs
- lookup() avec fallback (contexte exact → toutes variantes)
- Validé : 3 succès → conf_moy=0.917, voisins enrichis
Modules standalone — aucun impact sur le système existant.
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Architecture grounding complète :
- core/grounding/server.py : serveur FastAPI (port 8200) avec UI-TARS-1.5-7B en 4-bit NF4
Process séparé avec son propre contexte CUDA (résout le crash Flask/CUDA)
- core/grounding/pipeline.py : orchestrateur cascade template→OCR→UI-TARS→static
- core/grounding/template_matcher.py : TemplateMatcher centralisé (remplace 5 copies)
- core/grounding/ui_tars_grounder.py : client HTTP vers le serveur de grounding
- core/grounding/target.py : GroundingTarget + GroundingResult
ORA modifié :
- _act_click() : capture unique de l'écran envoyée au serveur de grounding
- Pre-check VLM skippé pour ui_tars (redondant, et Ollama n'a plus de VRAM)
- verify_level='none' par défaut (vérification titre OCR prévue en Phase 2)
- Détection réponses négatives UI-TARS ("I don't see it" → fallback OCR)
Nettoyage :
- 9 fichiers morts archivés dans _archive/ (~6300 lignes supprimées)
- 21 tests ajoutés pour TemplateMatcher
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