fix(stream): /resolve_target — fallback heartbeat full si image client tronquée

Bug client constaté ce 2026-05-07 sur PC Windows 192.168.1.11 (agent V1) :
mss.monitors[1] retourne parfois une image tronquée type 2560x60, 2560x108,
600x72 — possiblement la barre des tâches Windows confondue avec un monitor,
ou un état mss corrompu. Reproduit même PC en mono physique. Cause exacte
non isolée côté client.

Sans cette image, _resolve_target_sync ne peut rien résoudre :
- Template matching échoue (anchor 104x31 vs image 600x72)
- OCR direct ne trouve pas la cible (texte hors de l'image tronquée)
- VLM Quick Find hallucine systématiquement la même position
- Fallback recorded_coords clique au mauvais endroit

Conséquence reproduite hier soir : "Léa clique partout au pif"
(cf. session_20260506_handoff_v2.md).

Filet de sécurité côté serveur : si l'image reçue est anormalement
tronquée (height < 200 ou width < 400), le serveur la remplace par le
dernier heartbeat full screen avant la cascade _resolve_target_sync.

Sources de fallback dans l'ordre :
1. _last_heartbeat (mémoire, peuplé par /stream/image en runtime)
2. Scan disque data/training/live_sessions/*/bg_*/shots/heartbeat_*.png
   (utile après restart serveur ou si l'agent V1 ne polle pas)

Validé en isolation : image tronquée 600x60 → fallback heartbeat 2560x1600
→ template matching score 0.999 → coords (0.0312, 0.3500) = exactement
la position de l'IPP cible '25003284' en première ligne d'Easily Assure.

Bug client à traiter post-démo. Le fallback heartbeat reste utile en
roadmap autonome (résilience aux états mss transitoires).

Note : également retiré un import os local redondant dans le finally
(masquait la variable globale et provoquait UnboundLocalError dans
le scope du bloc fallback).

agent_v0/server_v1/api_stream.py

@@ -4400,6 +4400,69 @@ async def resolve_target(request: ResolveTargetRequest):
         logger.error(f"Décodage screenshot échoué: {e}")
         return _fallback_response(request, "decode_error", str(e))
 
+    # Détection image tronquée + fallback heartbeat full screen.
+    # Bug client constaté ce 2026-05-07 (PC Windows 192.168.1.11, agent V1) :
+    # mss.monitors[1] retourne parfois une bande étroite type 2560x60, 2560x108,
+    # 600x72 — possiblement la barre des tâches Windows confondue avec un monitor,
+    # ou un état mss corrompu. Reproductible même PC en mono physique. Cause
+    # exacte non isolée côté client (cf. session_20260506_handoff_v2.md).
+    # Les heartbeats (capturer.py, chemin différent de executor.py) restent en
+    # full screen 2560x1600. On compense ici en remplaçant l'image tronquée
+    # par le dernier heartbeat avant la cascade _resolve_target_sync.
+    effective_w = request.screen_width
+    effective_h = request.screen_height
+    if img.height < 200 or img.width < 400:
+        logger.warning(
+            "[RESOLVE_TARGET] Image client tronquée %dx%d (declared %dx%d) — "
+            "fallback heartbeat full screen",
+            img.width, img.height, effective_w, effective_h,
+        )
+        # Source 1 : _last_heartbeat (mémoire, peuplé par /stream/image)
+        candidate_path = None
+        candidate_age_s = None
+        latest_hb = max(
+            (h for h in _last_heartbeat.values() if h.get("path")),
+            key=lambda h: h.get("timestamp", 0),
+            default=None,
+        )
+        if latest_hb and os.path.isfile(latest_hb["path"]):
+            candidate_path = latest_hb["path"]
+            candidate_age_s = time.time() - latest_hb.get("timestamp", time.time())
+        else:
+            # Source 2 : scan disque (utile après restart serveur, avant que
+            # _last_heartbeat ne se repeuple — ou si l'agent V1 ne polle pas)
+            try:
+                import glob as _glob
+                pattern = "/home/dom/ai/rpa_vision_v3/data/training/live_sessions/*/bg_*/shots/heartbeat_*.png"
+                all_files = _glob.glob(pattern)
+                files = [
+                    f for f in all_files
+                    if "_blurred" not in f and os.path.isfile(f)
+                ]
+                logger.info(
+                    "[RESOLVE_TARGET] Scan disque : %d match glob, %d non-blurred existants",
+                    len(all_files), len(files),
+                )
+                if files:
+                    files.sort(key=lambda f: os.path.getmtime(f), reverse=True)
+                    candidate_path = files[0]
+                    candidate_age_s = time.time() - os.path.getmtime(candidate_path)
+            except Exception as e:
+                logger.warning("[RESOLVE_TARGET] Scan disque heartbeat échoué : %s", e)
+
+        if candidate_path:
+            try:
+                img = Image.open(candidate_path)
+                effective_w, effective_h = img.size
+                logger.info(
+                    "[RESOLVE_TARGET] Heartbeat fallback OK : %s (%dx%d, age=%.1fs)",
+                    candidate_path, effective_w, effective_h, candidate_age_s or -1,
+                )
+            except Exception as e:
+                logger.warning("[RESOLVE_TARGET] Ouverture heartbeat échouée : %s", e)
+        else:
+            logger.warning("[RESOLVE_TARGET] Aucun heartbeat disponible pour fallback")
+
     # Sauver temporairement pour les analyseurs (ils attendent un chemin fichier)
     with tempfile.NamedTemporaryFile(suffix=".jpg", delete=False) as tmp:
         img.save(tmp, format="JPEG", quality=90)
@@ -4415,8 +4478,8 @@ async def resolve_target(request: ResolveTargetRequest):
             _resolve_target_sync,
             tmp_path,
             request.target_spec,
-            request.screen_width,
+            effective_w,
-            request.screen_height,
+            effective_h,
             request.fallback_x_pct,
             request.fallback_y_pct,
             request.strict_mode,
@@ -4447,7 +4510,8 @@ async def resolve_target(request: ResolveTargetRequest):
         logger.error(f"[REPLAY] RESOLVE_EXCEPTION session={request.session_id} error={e}")
         return _fallback_response(request, "analysis_error", str(e))
     finally:
-        import os
+        # `os` est déjà importé en haut du fichier — pas de re-import local
+        # (sinon UnboundLocalError plus haut dans la fonction).
         try:
             os.unlink(tmp_path)
         except OSError: