feat(agent): add learn action flow and grounding guards

agent_chat/autonomous_planner.py

@@ -137,11 +137,31 @@ class AutonomousPlanner:
         logger.info(f"AutonomousPlanner initialized (LLM: {self.llm_model}, available: {self.llm_available}, visual: {self._owl_detector is not None}, vlm: {self._vlm_client is not None})")
 
     def _init_visual_detection(self):
-        """Initialise le détecteur visuel OWL-v2."""
+        """Initialise le détecteur visuel OWL-v2.
+
+        Désactivé par défaut depuis 2026-05-25 (C1b) : OWL-v2 chargeait sur
+        CUDA au boot et retenait ~600 MiB VRAM même en cas d'OOM silencieux,
+        fausssant les benchs perf et contribuant à l'offload Ollama VLM.
+        Comme `autonomous_planner` est largement non-wired au runtime actif
+        (cf. mémoire projet : HTTP 410 dépréciés), le défaut est skip.
+
+        Activation : `AGENT_CHAT_ENABLE_OWL=1` (env var).
+        Device : `AGENT_CHAT_OWL_DEVICE=cuda|cpu` (override l'auto-détect).
+        """
+        if os.environ.get("AGENT_CHAT_ENABLE_OWL", "0").strip() not in ("1", "true", "yes"):
+            logger.info(
+                "OWL-v2 visual detector skipped at boot "
+                "(AGENT_CHAT_ENABLE_OWL!=1, économie ~600 MiB VRAM)"
+            )
+            return
         if VISUAL_DETECTION_AVAILABLE and OwlDetector:
             try:
-                self._owl_detector = OwlDetector(confidence_threshold=0.1)
-                logger.info("OWL-v2 visual detector initialized")
+                device = os.environ.get("AGENT_CHAT_OWL_DEVICE", "").strip() or None
+                self._owl_detector = OwlDetector(
+                    confidence_threshold=0.1,
+                    device=device,
+                )
+                logger.info(f"OWL-v2 visual detector initialized (device={device or 'auto'})")
             except Exception as e:
                 logger.warning(f"Could not initialize OWL detector: {e}")
                 self._owl_detector = None