diff --git a/core/detection/model_health.py b/core/detection/model_health.py
new file mode 100644
index 000000000..76fbc3b64
--- /dev/null
+++ b/core/detection/model_health.py
@@ -0,0 +1,97 @@
+"""Santé des modèles VLM/grounding — détection des modèles « aveugles ».
+
+Motivation (incident 2026-06-08) : un modèle de grounding réimporté sans son projecteur
+vision (`mmproj`) déclare des `capabilities` sans `vision` et renvoie HTTP 500 sur toute
+requête image. Dans la cascade `find_element_on_screen`, l'échec était avalé (`return None`)
+et masqué par le fallback VLM → panne invisible malgré les tests.
+
+Ce module permet de :
+- **gater** un appel image : vérifier que le modèle a `vision` avant de lui envoyer une image
+  (évite le 500, skip propre vers le niveau suivant) ;
+- **smoke-tester** les modèles de grounding/VLM au démarrage : rendre une panne visible
+  immédiatement plutôt que noyée dans un `warning` runtime.
+
+Volontairement sans dépendance lourde : un simple appel `/api/show` Ollama.
+"""
+from __future__ import annotations
+
+import logging
+import os
+from typing import Dict, List
+
+import requests
+
+logger = logging.getLogger(__name__)
+
+DEFAULT_ENDPOINT = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
+
+# Cache (endpoint::model) -> bool. Un modèle ne change pas de capacité en cours de session.
+_VISION_CACHE: Dict[str, bool] = {}
+
+
+def has_vision_capability(
+    model: str,
+    endpoint: str = DEFAULT_ENDPOINT,
+    *,
+    use_cache: bool = True,
+    timeout: float = 5.0,
+) -> bool:
+    """Retourne True si le modèle Ollama déclare la capacité ``vision``.
+
+    Interroge ``/api/show`` et lit ``capabilities``. Résultat mis en cache par
+    ``(endpoint, model)``.
+
+    **Fail-open** : en cas d'erreur réseau/HTTP sur ``/api/show`` (indisponibilité
+    transitoire), retourne ``True`` — on ne bloque pas le grounding sur un doute ;
+    l'appel image en aval gérera l'échec. Seule une réponse explicite **sans** ``vision``
+    retourne ``False`` (modèle réellement aveugle).
+    """
+    key = f"{endpoint}::{model}"
+    if use_cache and key in _VISION_CACHE:
+        return _VISION_CACHE[key]
+    try:
+        resp = requests.post(f"{endpoint}/api/show", json={"name": model}, timeout=timeout)
+        if resp.status_code != 200:
+            logger.debug("model_health: /api/show %s → HTTP %s (fail-open)", model, resp.status_code)
+            return True
+        caps = resp.json().get("capabilities", []) or []
+        has_vision = "vision" in caps
+        _VISION_CACHE[key] = has_vision
+        if not has_vision:
+            logger.warning(
+                "model_health: modèle '%s' SANS capacité 'vision' (capabilities=%s) — "
+                "modèle aveugle, les requêtes image échoueront",
+                model,
+                caps,
+            )
+        return has_vision
+    except Exception as e:  # réseau, JSON, timeout
+        logger.debug("model_health: échec vérification vision %s: %s (fail-open)", model, e)
+        return True
+
+
+def smoke_check_models(models: List[str], endpoint: str = DEFAULT_ENDPOINT) -> Dict[str, bool]:
+    """Vérifie la capacité ``vision`` d'une liste de modèles (au démarrage/healthcheck).
+
+    Non bloquant : logue ``info`` par modèle sain, ``error`` par modèle aveugle.
+    Retourne ``{model: has_vision}``.
+    """
+    results: Dict[str, bool] = {}
+    for m in models:
+        if not m:
+            continue
+        ok = has_vision_capability(m, endpoint, use_cache=False)
+        results[m] = ok
+        if ok:
+            logger.info("model_health[smoke]: %s → vision OK", m)
+        else:
+            logger.error(
+                "model_health[smoke]: %s → AVEUGLE (pas de vision) — grounding image KO sur ce modèle",
+                m,
+            )
+    return results
+
+
+def reset_cache() -> None:
+    """Vide le cache de capacités (tests, ou après réimport d'un modèle)."""
+    _VISION_CACHE.clear()
diff --git a/core/execution/input_handler.py b/core/execution/input_handler.py
index a41bed510..e011c1202 100644
--- a/core/execution/input_handler.py
+++ b/core/execution/input_handler.py
@@ -590,6 +590,16 @@ def _grounding_ui_tars(target_text: str, target_description: str = "", monitor_i
         ollama_url = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
         model = "0000/ui-tars-1.5-7b-q8_0:7b"
 
+        # Gate santé : ne pas envoyer d'image à un modèle « aveugle » (sans capacité vision).
+        # Évite le HTTP 500 silencieux qui masquait la panne (incident 2026-06-08, UI-TARS sans mmproj).
+        from core.detection.model_health import has_vision_capability
+        if not has_vision_capability(model, ollama_url):
+            logger.warning(
+                "[Grounding/UI-TARS] modèle '%s' sans capacité 'vision' — skip propre vers niveau 3",
+                model,
+            )
+            return None
+
         logger.info(f"[Grounding/UI-TARS] Envoi à {model}: '{prompt}'")
 
         response = requests.post(
diff --git a/tests/unit/test_model_health.py b/tests/unit/test_model_health.py
new file mode 100644
index 000000000..3ffc6ac10
--- /dev/null
+++ b/tests/unit/test_model_health.py
@@ -0,0 +1,60 @@
+"""Tests unitaires de core.detection.model_health (détection modèles aveugles)."""
+from __future__ import annotations
+
+from unittest.mock import MagicMock, patch
+
+import pytest
+
+from core.detection import model_health
+
+
+@pytest.fixture(autouse=True)
+def _clear_cache():
+    model_health.reset_cache()
+    yield
+    model_health.reset_cache()
+
+
+def _resp(status=200, capabilities=None):
+    r = MagicMock()
+    r.status_code = status
+    r.json.return_value = {"capabilities": capabilities if capabilities is not None else []}
+    return r
+
+
+def test_vision_model_returns_true():
+    with patch("core.detection.model_health.requests.post", return_value=_resp(200, ["completion", "vision"])):
+        assert model_health.has_vision_capability("gemma4:26b", "http://x:11434") is True
+
+
+def test_blind_model_returns_false():
+    with patch("core.detection.model_health.requests.post", return_value=_resp(200, ["tools", "completion"])):
+        assert model_health.has_vision_capability("0000/ui-tars-1.5-7b-q8_0:7b", "http://x:11434") is False
+
+
+def test_http_error_is_fail_open():
+    with patch("core.detection.model_health.requests.post", return_value=_resp(404)):
+        assert model_health.has_vision_capability("absent:latest", "http://x:11434") is True
+
+
+def test_exception_is_fail_open():
+    with patch("core.detection.model_health.requests.post", side_effect=ConnectionError("boom")):
+        assert model_health.has_vision_capability("any:latest", "http://x:11434") is True
+
+
+def test_cache_avoids_second_call():
+    with patch("core.detection.model_health.requests.post", return_value=_resp(200, ["vision"])) as p:
+        model_health.has_vision_capability("m", "http://x:11434")
+        model_health.has_vision_capability("m", "http://x:11434")
+        assert p.call_count == 1  # 2e appel servi par le cache
+
+
+def test_smoke_check_reports_each_model():
+    def _fake_post(url, json=None, timeout=None):
+        name = (json or {}).get("name", "")
+        caps = ["vision"] if name == "good" else ["completion"]
+        return _resp(200, caps)
+
+    with patch("core.detection.model_health.requests.post", side_effect=_fake_post):
+        res = model_health.smoke_check_models(["good", "blind"], "http://x:11434")
+    assert res == {"good": True, "blind": False}