feat(qw2): hook LoopDetector dans api_stream + extension replay_state

replay_state enrichi de _screenshot_history (5 dernières images PIL) et
_action_history (5 dernières signatures action).

report_action_result :
- met à jour les deux anneaux après chaque action
- évalue le LoopDetector (singleton lazy avec _clip_embedder serveur)
- si detected → bascule paused_need_help avec pause_reason="loop_detected"
  et bus event lea:loop_detected (signal + evidence)

Tous les chemins d'erreur (embedder absent, OOM, exception) loggent et
laissent le replay continuer — aucun blocage par la couche détection.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

agent_v0/server_v1/replay_engine.py

@@ -1381,6 +1381,9 @@ def _create_replay_state(
         # t2a_decision, etc.). Résolues via templating {{var}} ou {{var.field}}
         # dans les paramètres des actions suivantes.
         "variables": {},
+        # QW2 — Anneaux d'historique pour LoopDetector (5 derniers max)
+        "_screenshot_history": [],   # images PIL des N derniers heartbeats (LoopDetector embed à chaque tick)
+        "_action_history": [],       # N dernières actions exécutées (signature)
     }