fix(core): signature de trajectoire stable malgre le moteur de grounding (by_text)

Le champ by_role remontait la methode de detection (yolo/ocr/vlm), instable entre
sessions : deux apprentissages du meme parcours detectes differemment produisaient
deux signatures -> fusion (create-or-update) ratee. On sort by_role de la signature
et on s'appuie sur le texte semantique de la cible (by_text), independant du moteur
de grounding. Fallback quand by_text vide : titre de fenetre / description VLM.

Test TDD: test_signature_stable_despite_grounding_role_difference (RED->GREEN).

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

core/execution/trajectory_signature.py

@@ -39,14 +39,18 @@ def trajectory_signature(steps: Iterable[Mapping[str, Any]]) -> str:
 # ---------------------------------------------------------------------------
 
 def _stable_target(target: Any) -> str:
-    """Descripteur de cible **stable** entre sessions (by_role/by_text, fallback window)."""
+    """Descripteur de cible **stable** entre sessions.
+
+    S'appuie sur le texte sémantique de la cible (`by_text`), volontairement
+    indépendant du moteur de grounding : `by_role` peut valoir 'yolo'/'ocr'/'vlm'
+    (méthode de détection, instable entre sessions) et n'entre donc PAS dans la
+    signature. Fallback quand `by_text` est absent : titre de fenêtre / description VLM.
+    """
     if not isinstance(target, Mapping):
         return ""
-    by_role = str(target.get("by_role") or "").strip()
     by_text = str(target.get("by_text") or "").strip()
-    base = f"{by_role}:{by_text}".strip(":")
-    if base:
-        return base
+    if by_text:
+        return by_text
     hints = target.get("context_hints")
     if isinstance(hints, Mapping):
         return str(hints.get("window_title") or hints.get("vlm_description") or "").strip()