v1.0 - Version stable: multi-PC, détection UI-DETR-1, 3 modes exécution

- Frontend v4 accessible sur réseau local (192.168.1.40)
- Ports ouverts: 3002 (frontend), 5001 (backend), 5004 (dashboard)
- Ollama GPU fonctionnel
- Self-healing interactif
- Dashboard confiance

Co-Authored-By: Claude Opus 4.5 <noreply@anthropic.com>

setup_sudo_permissions.sh

@@ -0,0 +1,58 @@
+#!/bin/bash
+# Script pour configurer les permissions sudo pour le déploiement RPA Vision V3
+
+set -e
+
+USER=$(whoami)
+SUDOERS_FILE="/etc/sudoers.d/rpa-vision-deploy"
+
+echo "=== Configuration des permissions sudo pour $USER ==="
+echo ""
+
+# Créer le fichier sudoers temporaire
+TEMP_FILE=$(mktemp)
+
+cat > "$TEMP_FILE" << 'EOF'
+dom ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/cp /home/dom/ai/rpa_vision_v3/processing_pipeline.py /opt/rpa_vision_v3/server/processing_pipeline.py
+dom ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/cp /home/dom/ai/rpa_vision_v3/graph_builder.py /opt/rpa_vision_v3/core/graph/graph_builder.py
+dom ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl restart rpa-vision-v3-worker.service
+dom ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl status rpa-vision-v3-worker.service
+EOF
+
+echo "Fichier sudoers généré:"
+echo "------------------------"
+cat "$TEMP_FILE"
+echo "------------------------"
+echo ""
+
+# Vérifier la syntaxe avec visudo
+echo "Vérification de la syntaxe..."
+if sudo visudo -c -f "$TEMP_FILE"; then
+    echo "✅ Syntaxe correcte"
+    echo ""
+    echo "Installation du fichier sudoers..."
+    sudo cp "$TEMP_FILE" "$SUDOERS_FILE"
+    sudo chmod 0440 "$SUDOERS_FILE"
+    echo "✅ Fichier installé: $SUDOERS_FILE"
+    echo ""
+    echo "Test des permissions..."
+    if sudo -n systemctl status rpa-vision-v3-worker.service >/dev/null 2>&1; then
+        echo "✅ Permissions sudo fonctionnelles!"
+    else
+        echo "⚠️  Test échoué, mais les permissions sont installées"
+    fi
+else
+    echo "❌ Erreur de syntaxe dans le fichier sudoers!"
+    echo "Le fichier n'a pas été installé pour des raisons de sécurité."
+    exit 1
+fi
+
+# Nettoyer
+rm "$TEMP_FILE"
+
+echo ""
+echo "=== Configuration terminée ==="
+echo ""
+echo "⚠️  IMPORTANT: Vous devrez exécuter chown manuellement après chaque cp:"
+echo "   sudo chown rpa:rpa /opt/rpa_vision_v3/server/processing_pipeline.py"
+echo "   sudo chown rpa:rpa /opt/rpa_vision_v3/core/graph/graph_builder.py"