feat(navigate): jalon partiel D1 — compile navigate + coercion coords sûre

Ferme Gap C : _edge_to_normalized_actions produit désormais une action navigate
(handler serveur atteignable). Ajoute _coerce_action_coords : cast x_pct/y_pct en
float APRÈS résolution des templates, JAMAIS de fallback (0,0) — template non
résolu / valeur invalide → pause_for_human (safety_level=high). Non-régression
prouvée sur mouse_click classiques (idempotent sur floats).

⚠️ NE FERME PAS le write-only : Gap A (P1-B) non livré — aucun step click/type ne
déclare encore consommer navigate_login_coords. TestCompilerGapLiteralFloats
assert l'état ouvert. Boucle complète = chantier suivant (P1-B + test e2e edge→action).

21 tests verts, boot OK. Revue croisée Claude (GO jalon partiel).

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

agent_v0/server_v1/replay_engine.py

@@ -1948,6 +1948,21 @@ def _edge_to_normalized_actions(edge, params: Dict[str, Any]) -> List[Dict[str,
             normalized["parameters"]["temperature"] = action_params.get("temperature")
         return [normalized]
 
+    elif action_type == "navigate":
+        normalized["type"] = "navigate"
+        normalized["parameters"] = {
+            "action": action_params.get("action", "login"),
+            "login_coords_var": action_params.get("login_coords_var", "navigate_login_coords"),
+            "password_coords_var": action_params.get("password_coords_var", "navigate_password_coords"),
+            "submit_coords_var": action_params.get("submit_coords_var", "navigate_submit_coords"),
+        }
+        login_config_keys = ("login_field", "password_field", "submit_button",
+                             "success_elements", "context")
+        for key in login_config_keys:
+            if action_params.get(key) is not None:
+                normalized["parameters"][key] = action_params[key]
+        return [normalized]
+
     else:
         logger.warning(f"Type d'action inconnu : {action_type}")
         return []
@@ -2045,6 +2060,38 @@ def _resolve_runtime_vars(value: Any, variables: Dict[str, Any]) -> Any:
     return value
 
 
+def _coerce_action_coords(action: dict) -> dict:
+    """Cast x_pct/y_pct en float après template resolution par _resolve_runtime_vars.
+
+    Politique : si string non convertible ou template encore present → skip + pause_for_human.
+    Idempotent sur les actions qui ont déjà des floats (mouse_click existant).
+    Jamais fallback 0.0/0.0 — un clic sur coords (0,0) = top-left = potentiellement dangereux.
+
+    Appelé APRÈS _resolve_runtime_vars dans la boucle dispatch (api_stream.py).
+    """
+    for key in ("x_pct", "y_pct"):
+        val = action.get(key)
+        if val is None:
+            continue
+        if isinstance(val, float):
+            continue  # déjà float, idempotent
+        if isinstance(val, str):
+            # Template encore présent = non résolu par _resolve_runtime_vars
+            if val.startswith("{{") and val.endswith("}}"):
+                action["_skip_reason"] = f"coords_var non résolu: {key}={val}"
+                action["type"] = "pause_for_human"
+                action["safety_level"] = "high"
+                return action
+            try:
+                action[key] = float(val)
+            except (ValueError, TypeError):
+                action["_skip_reason"] = f"coords invalide: {key}={val}"
+                action["type"] = "pause_for_human"
+                action["safety_level"] = "high"
+                return action
+    return action
+
+
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 # Handlers pour les actions exécutées côté serveur (extract_text, t2a_decision)
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