feat(navigate): jalon partiel D1 — compile navigate + coercion coords sûre

Ferme Gap C : _edge_to_normalized_actions produit désormais une action navigate
(handler serveur atteignable). Ajoute _coerce_action_coords : cast x_pct/y_pct en
float APRÈS résolution des templates, JAMAIS de fallback (0,0) — template non
résolu / valeur invalide → pause_for_human (safety_level=high). Non-régression
prouvée sur mouse_click classiques (idempotent sur floats).

⚠️ NE FERME PAS le write-only : Gap A (P1-B) non livré — aucun step click/type ne
déclare encore consommer navigate_login_coords. TestCompilerGapLiteralFloats
assert l'état ouvert. Boucle complète = chantier suivant (P1-B + test e2e edge→action).

21 tests verts, boot OK. Revue croisée Claude (GO jalon partiel).

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>

agent_v0/server_v1/api_stream.py

@@ -420,6 +420,7 @@ from .replay_engine import (
     _edge_to_normalized_actions,
     _substitute_variables,
     _resolve_runtime_vars,
+    _coerce_action_coords,
     _SERVER_SIDE_ACTION_TYPES,
     _handle_extract_text_action,
     _handle_extract_table_action,
@@ -4334,6 +4335,9 @@ async def get_next_action(session_id: str, machine_id: str = "default"):
                 if runtime_vars:
                     action = _resolve_runtime_vars(action, runtime_vars)
 
+            # Coercion coords: cast x_pct/y_pct en float après resolver
+            action = _coerce_action_coords(action)
+
             type_ = action.get("type")
 
             # pause_for_human : pause supervisée si safety_level/safety_checks ou mode supervised,