diff --git a/core/cognition/vram_orchestrator.py b/core/cognition/vram_orchestrator.py
index 5e5d5962c..65f3c2a25 100644
--- a/core/cognition/vram_orchestrator.py
+++ b/core/cognition/vram_orchestrator.py
@@ -3,7 +3,7 @@ Orchestrateur VRAM — gère le chargement/déchargement des modèles selon le m
 
 Deux modes :
 - SHADOW : streaming server + agent_chat actifs, VLM raisonnement déchargé
-- REPLAY : VLM raisonnement (qwen2.5vl:7b) chargé, services non-essentiels stoppés
+- REPLAY : VLM raisonnement (cf. get_reasoning_model) chargé, services non-essentiels stoppés
 
 Bascule automatique ou manuelle selon le contexte.
 """
@@ -15,10 +15,12 @@ import time
 from enum import Enum
 from typing import Optional
 
+from core.detection.vlm_config import get_reasoning_model
+
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
 OLLAMA_URL = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
-REASONING_MODEL = os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b")
+REASONING_MODEL = get_reasoning_model()
 MIN_VRAM_FOR_REASONING = 5.0  # Go minimum pour charger le modèle de raisonnement
 
 
diff --git a/core/detection/vlm_config.py b/core/detection/vlm_config.py
index b96e4dc48..acd75bc43 100644
--- a/core/detection/vlm_config.py
+++ b/core/detection/vlm_config.py
@@ -261,6 +261,42 @@ def get_bbox_grounding_model() -> str:
     )
 
 
+# ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+# P1.z (2026-06-04) : résolution centralisée du modèle V4/reasoning, DGX-safe
+# ────────────────────────────────────────────────────────────────────────────
+
+# Modèle de raisonnement V4/ORA par défaut — DGX-safe.
+# Les chemins reasoning (ORALoop, détection dialogue/popup, vram_orchestrator)
+# font du VLM généraliste sur screenshot (JSON action/decision), pas du grounding
+# bbox. Le default est aligné sur le modèle présent sur le tunnel DGX
+# (qwen2.5vl:7b-rpa), PAS sur `qwen2.5vl:7b` brut qui est absent du DGX → 404.
+DEFAULT_REASONING_MODEL = "qwen2.5vl:7b-rpa"
+
+
+def get_reasoning_model() -> str:
+    """Retourne le modèle pour les chemins V4/reasoning (ORALoop, détection
+    dialogue/popup, orchestration VRAM).
+
+    Distinct du grounding (get_grounding_profile / get_bbox_grounding_model) :
+    ici on raisonne en langage naturel + JSON sur un screenshot, pas de
+    coordonnées. Pas d'appel réseau (résolution lazy, safe à l'import).
+
+    Ordre de résolution :
+      1. RPA_REASONING_MODEL (dédié, prioritaire)
+      2. RPA_VLM_MODEL / VLM_MODEL (hérite de la config VLM existante)
+      3. DEFAULT_REASONING_MODEL (qwen2.5vl:7b-rpa, présent sur DGX)
+
+    Returns:
+        Nom du modèle de raisonnement (ex: "qwen2.5vl:7b-rpa").
+    """
+    return (
+        os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL")
+        or os.environ.get("RPA_VLM_MODEL")
+        or os.environ.get("VLM_MODEL")
+        or DEFAULT_REASONING_MODEL
+    )
+
+
 def needs_think_false(model_name: str) -> bool:
     """Détermine si un modèle nécessite think=false dans le payload.
 
diff --git a/core/execution/input_handler.py b/core/execution/input_handler.py
index b06c77e92..a41bed510 100644
--- a/core/execution/input_handler.py
+++ b/core/execution/input_handler.py
@@ -14,6 +14,8 @@ import shutil
 import time
 from typing import Any, Dict, List, Optional
 
+from core.detection.vlm_config import get_reasoning_model
+
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
 try:
@@ -291,7 +293,7 @@ Si l'écran est normal sans action nécessaire, réponds action="nothing".
 Réponds UNIQUEMENT le JSON, pas d'explication."""
 
         ollama_url = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
-        model = os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b")
+        model = get_reasoning_model()
 
         response = requests.post(
             f"{ollama_url}/api/generate",
diff --git a/core/execution/observe_reason_act.py b/core/execution/observe_reason_act.py
index 0ab5d59a9..364c0b84e 100644
--- a/core/execution/observe_reason_act.py
+++ b/core/execution/observe_reason_act.py
@@ -21,6 +21,8 @@ import re
 from dataclasses import dataclass
 from typing import Any, Callable, Dict, List, Optional
 
+from core.detection.vlm_config import get_reasoning_model
+
 logger = logging.getLogger(__name__)
 
 # Import du contexte cognitif (mémoire de travail)
@@ -407,7 +409,7 @@ Règles:
 
             # --- Appel VLM (Ollama) ---
             ollama_url = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
-            model = os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b")
+            model = get_reasoning_model()
 
             print(f"🧠 [ORA/reason_instruction] Appel VLM {model}...")
 
@@ -1207,7 +1209,7 @@ Règles:
             image_b64 = base64.b64encode(buffer.getvalue()).decode('utf-8')
 
             ollama_url = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
-            model = os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b")
+            model = get_reasoning_model()
 
             resp = requests.post(f"{ollama_url}/api/generate", json={
                 "model": model,
@@ -1963,7 +1965,7 @@ Règles:
             )
 
             ollama_url = os.environ.get("OLLAMA_URL", "http://localhost:11434")
-            model = os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b")
+            model = get_reasoning_model()
 
             response = requests.post(
                 f"{ollama_url}/api/generate",
diff --git a/tests/unit/test_reasoning_model.py b/tests/unit/test_reasoning_model.py
new file mode 100644
index 000000000..7a2c1e436
--- /dev/null
+++ b/tests/unit/test_reasoning_model.py
@@ -0,0 +1,82 @@
+"""Tests P1.z — résolution centralisée du modèle V4/reasoning (DGX-safe).
+
+Garantit que les chemins V4/reasoning (ORALoop, détection dialogue/popup,
+vram_orchestrator) ne tombent plus sur le default brut `qwen2.5vl:7b` (absent
+du tunnel DGX → 404) quand `RPA_REASONING_MODEL` n'est pas positionné.
+"""
+
+import importlib
+import os
+
+import pytest
+
+from core.detection import vlm_config
+
+
+# Le default historique dangereux : présent dans aucun modèle DGX → 404.
+DANGEROUS_RAW_DEFAULT = "qwen2.5vl:7b"
+
+# Les 3 env vars qui influencent la résolution reasoning.
+_REASONING_ENVS = ("RPA_REASONING_MODEL", "RPA_VLM_MODEL", "VLM_MODEL")
+
+
+@pytest.fixture
+def clean_reasoning_env(monkeypatch):
+    """Neutralise toute env reasoning/VLM pour tester le default pur."""
+    for var in _REASONING_ENVS:
+        monkeypatch.delenv(var, raising=False)
+    return monkeypatch
+
+
+def test_default_is_dgx_safe(clean_reasoning_env):
+    """Sans aucune env, le default ne doit PAS être `qwen2.5vl:7b` brut."""
+    model = vlm_config.get_reasoning_model()
+    assert model != DANGEROUS_RAW_DEFAULT
+    # Le default doit pointer vers un modèle présent sur DGX (tag -rpa).
+    assert model == vlm_config.DEFAULT_REASONING_MODEL
+    assert "-rpa" in model
+
+
+def test_rpa_reasoning_model_has_priority(clean_reasoning_env):
+    """RPA_REASONING_MODEL prime sur tout le reste."""
+    clean_reasoning_env.setenv("RPA_REASONING_MODEL", "mon-modele:custom")
+    clean_reasoning_env.setenv("RPA_VLM_MODEL", "autre:vlm")
+    assert vlm_config.get_reasoning_model() == "mon-modele:custom"
+
+
+def test_falls_back_to_vlm_model(clean_reasoning_env):
+    """Sans RPA_REASONING_MODEL, on hérite de la config VLM existante."""
+    clean_reasoning_env.setenv("RPA_VLM_MODEL", "qwen2.5vl:7b-rpa")
+    assert vlm_config.get_reasoning_model() == "qwen2.5vl:7b-rpa"
+
+
+def test_falls_back_to_legacy_vlm_model_alias(clean_reasoning_env):
+    """L'alias de compat VLM_MODEL est honoré en dernier recours avant default."""
+    clean_reasoning_env.setenv("VLM_MODEL", "qwen2.5vl:7b-rpa")
+    assert vlm_config.get_reasoning_model() == "qwen2.5vl:7b-rpa"
+
+
+@pytest.mark.parametrize(
+    "module_name",
+    [
+        "core.execution.input_handler",
+        "core.execution.observe_reason_act",
+        "core.cognition.vram_orchestrator",
+    ],
+)
+def test_v4_modules_have_no_raw_hardcoded_default(module_name):
+    """Non-régression : aucun module V4 ne hardcode plus
+    `os.environ.get("RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b")`."""
+    module = importlib.import_module(module_name)
+    source = open(module.__file__, encoding="utf-8").read()
+    assert 'RPA_REASONING_MODEL", "qwen2.5vl:7b"' not in source, (
+        f"{module_name} hardcode encore le default dangereux qwen2.5vl:7b"
+    )
+
+
+def test_vram_orchestrator_reasoning_model_is_dgx_safe(clean_reasoning_env):
+    """Le constant module-level REASONING_MODEL, recalculé sans env,
+    ne doit pas valoir le default brut dangereux."""
+    from core.cognition import vram_orchestrator
+    importlib.reload(vram_orchestrator)
+    assert vram_orchestrator.REASONING_MODEL != DANGEROUS_RAW_DEFAULT