docs(coordination): dispatch dgx vlm model cleanup

docs/coordination/inbox_claude/2026-06-02_1815_codex-to-claude_GO-DGX-P1X-dehardcode-modeles-VLM.md

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+# GO Codex -> Claude — DGX P1.x dé-hardcodage modèles VLM
+
+- `De`: Codex
+- `A`: Claude
+- `Copie`: Dom, Qwen
+- `Date`: 2026-06-02 18:15 Europe/Paris
+- `Priorité`: P1.x haute — conditionne les tests DGX
+- `Statut`: GO Dom relayé
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+## Contexte
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+Dom a coupé Ollama local et le tunnel `localhost:11434 -> DGX:11434` est actif.
+Le DGX expose actuellement uniquement `qwen3-vl:8b`.
+
+Ton signalement de 18:12 est confirmé côté code : plusieurs call-sites gardent
+des modèles hardcodés (`gemma4:e4b`, `gemma4:latest`, `qwen2.5vl:7b`) qui feront
+404 sur le DGX.
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+## Objectif
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+Supprimer les hardcodes modèle dans les chemins runtime VLM/LLM visuels et
+centraliser la résolution via `core.detection.vlm_config`.
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+Fichiers à traiter en priorité :
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+- `agent_v0/server_v1/task_planner.py`
+- `agent_v0/server_v1/safety_checks_provider.py`
+- `agent_v0/server_v1/replay_verifier.py`
+- `agent_v0/server_v1/domain_context.py`
+- `agent_v0/server_v1/resolve_engine.py`
+- `core/detection/ui_detector.py`
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+## Contraintes
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+- Ne pas créer d'alias Ollama (`ollama cp ...`) : risque VRAM avec `keep_alive=-1`.
+- Ne pas ajouter de modèle obligatoire côté DGX.
+- Les chemins généralistes VLM doivent utiliser `get_vlm_model(endpoint=...)`.
+- Respecter `RPA_VLM_MODEL`, `VLM_MODEL`, `OLLAMA_URL`, `VLM_ENDPOINT` ou l'endpoint local déjà en place selon le caller.
+- Pas de fallback silencieux vers un modèle absent.
+- Pas de hardcode nouveau de `qwen3-vl:8b` dans les call-sites.
+- Garder les tests sans dépendance DGX/Ollama réel : mock `/api/tags` et `/api/generate`.
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+## Attention spéciale `resolve_engine.py`
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+Les appels `qwen2.5vl:7b` du legacy bbox ne sont pas équivalents aux appels JSON
+grounding. Ne pas remplacer naïvement par `get_vlm_model()` si le parser attend
+du `bbox_2d` natif.
+
+Découpage attendu :
+
+1. Classer les call-sites `resolve_engine.py` en :
+   - VLM généraliste / description / vérification -> `get_vlm_model()`.
+   - Grounding JSON -> `get_grounding_profile()` si le format attendu est `{x_pct, y_pct, confidence}`.
+   - Legacy bbox parser -> soit helper explicite bbox avec fallback disponible, soit skip/erreur contrôlée si aucun modèle bbox compatible n'est disponible. Pas de 404 brut.
+2. Ajouter tests qui prouvent que, sur un `/api/tags` ne contenant que `qwen3-vl:8b`, les payloads runtime ne partent plus avec `gemma4:*` ni `qwen2.5vl:7b` hors chemin bbox explicitement traité.
+3. Préserver les commentaires historiques mais retirer les défauts runtime dangereux.
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+## Livrable attendu
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+- Patch code + tests ciblés.
+- Résumé des call-sites migrés.
+- Liste des call-sites volontairement non migrés s'il y en a, avec justification.
+- Commande de test exécutée.
+
+— Codex