fix(stream+vwb): chaîne replay robuste — auth, anchor type_text, lock async, drift, prompt LLM

Six modifications structurelles côté serveur, non destructives, aboutissant à un
pipeline replay bien plus stable pour la démo GHT Sud 95 (Urgences UHCD).

1. visual_workflow_builder/backend/app.py
   load_dotenv() chargeait .env (cwd) au lieu de .env.local racine projet.
   Conséquence : RPA_API_TOKEN absent après chaque restart manuel du backend
   et tous les proxies VWB→streaming échouaient en 401 « Token API invalide ».
   Charge maintenant explicitement .env.local du project root.

2. visual_workflow_builder/backend/api_v3/learned_workflows.py
   Quatre appels proxy /api/v1/traces/stream/* ne portaient pas le Bearer.
   Helper _stream_headers() factorisé et appliqué (workflows list/detail,
   workflow detail, reload-workflows).

3. visual_workflow_builder/backend/api_v3/dag_execute.py
   _ANCHOR_CLICK_TYPES excluait type_text/type_secret : pas de pre-click de
   focus avant la frappe → texte tapé sans focus → textareas vides au replay.
   Helper _inject_anchor_targeting() factorisé (centre bbox + visual_mode +
   target_spec) appliqué aux click_anchor* ET aux type_text/type_secret dès
   qu'un anchor_id est présent. Workflows historiques sans anchor sur
   type_text → comportement inchangé.

4. agent_v0/server_v1/api_stream.py — endpoint /replay/next
   _replay_lock (threading.Lock global) tenu pendant les actions serveur
   lentes (extract_text OCR ~5s, t2a_decision LLM ~8-13s). Comme le handler
   est async def, l'event loop FastAPI était bloqué : les polls clients
   timeout à 5s, leurs actions étaient popped serveur sans destinataire,
   perdues silencieusement. Mesure : 8 actions/25 perdues sur replay Urgence.

   acquire(timeout=4.5) puis run_in_executor pour libérer l'event loop
   pendant l'attente du lock ET pendant les handlers serveur synchrones.
   Pendant un t2a_decision en cours, les polls concurrents reçoivent
   immédiatement {action: null, server_busy: true} → l'agent ne timeout
   plus, aucune action n'est popped sans destinataire.

5. agent_v0/server_v1/resolve_engine.py — _validate_resolution_quality
   Drift > 0.20 par rapport aux coords enregistrées → fallback aux coords
   enregistrées même quand le template matching trouve l'image avec un
   score quasi parfait. Or un score >= 0.95 signifie que l'image EST
   visuellement à l'écran à l'endroit indiqué, le drift reflète juste
   un changement de layout (scroll, F11, redimensionnement), pas une
   erreur. Exception ajoutée : score >= 0.95 sur template_matching →
   ignore drift check, utilise position visuelle.

6. core/llm/t2a_decision.py — prompt T2A/PMSI
   Ancien prompt autorisait « Critère non validé » en fallback creux.
   Nouveau prompt impose au moins une CITATION LITTÉRALE entre « ... »
   du DPI dans chaque preuve_critereN, qu'elle soutienne ou infirme le
   critère. Si non validé : factualisation explicite (« Aucune ... »,
   « Sortie à H+2 ») citée du dossier. Sortie = preuves cliniques
   traçables et professionnelles, pas du remplissage.

État DB : aucun changement net (bbox patchés puis revertés depuis backup
visual_anchors_backup_20260501 ; by_text re-aligné sur 25003284). Le
re-enregistrement du workflow Urgence en conditions bureau standard
(Chrome normal, taille fenêtre standard) est l'étape suivante côté Dom.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

agent_v0/server_v1/resolve_engine.py

@@ -2193,6 +2193,22 @@ def _validate_resolution_quality(
         dx = abs(resolved_x - fallback_x_pct)
         dy = abs(resolved_y - fallback_y_pct)
         if dx > _RESOLUTION_MAX_DRIFT or dy > _RESOLUTION_MAX_DRIFT:
+            # Exception : si le template matching trouve l'image avec une
+            # similarité quasi parfaite, on fait confiance à la position
+            # visuelle peu importe le drift. Une image retrouvée à >= 0.95
+            # de score est SUR l'écran à l'endroit indiqué — le drift par
+            # rapport à l'enregistrement ne reflète qu'un changement de
+            # layout (scroll, redimensionnement, F11, devtools), pas une
+            # erreur de résolution.
+            _HIGH_CONFIDENCE = 0.95
+            if score >= _HIGH_CONFIDENCE and method.startswith("template_matching"):
+                logger.info(
+                    "[REPLAY] Drift (%.3f, %.3f) > %.2f IGNORÉ : score=%.3f >= %.2f "
+                    "sur %s — résultat visuel fiable, on l'utilise",
+                    dx, dy, _RESOLUTION_MAX_DRIFT, score, _HIGH_CONFIDENCE, method,
+                )
+                return result
+
             logger.warning(
                 "[REPLAY] Drift trop grand (%.3f, %.3f) > %.2f — fallback coords enregistrées (%.3f, %.3f)",
                 dx, dy, _RESOLUTION_MAX_DRIFT, fallback_x_pct, fallback_y_pct,