feat(p1g): device policy GPU/CPU paramétrable pour la cascade vision

resolve_device(auto/cuda/cpu) avec garde-fou VRAM et fallback CPU propre.
Bascule EasyOCR/SoM/docTR sur GPU si VRAM libre, rollback env sans toucher au code.

- core/gpu/device_policy.py (nouveau) : resolve_device + garde-fou VRAM (max_total_gb)
- core/detection/som_engine.py, core/llm/ocr_extractor.py,
  agent_v0/server_v1/resolve_engine.py : câblage device auto (35 lignes)
- tests/unit/test_device_policy.py : 15 tests (verts venv réel)

Rollback sans toucher au code : RPA_VISION_DEVICE=cpu (force CPU global) / RPA_EASYOCR_GPU=0.
Bench GPU réel (latence) + activation large après verdict Qwen. QG Qwen deja valide sur le patch.
Mergé depuis worktree agent-a4f390f410e00ad7c (base 5b2afa362), 3 fichiers cibles non modifiés
dans le principal (zéro écrasement), dry-run apply propre.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

agent_v0/server_v1/resolve_engine.py

@@ -1648,6 +1648,15 @@ def _resolve_by_ocr_text(
                 reco_arch='crnn_vgg16_bn',
                 pretrained=True,
             )
+            # Device paramétrable avec garde-fou VRAM (VLM sur DGX distant).
+            # cuda si VRAM locale libre, cpu sinon — jamais de hardcode cuda.
+            try:
+                from core.gpu.device_policy import resolve_device
+                if resolve_device("auto") == "cuda":
+                    _V4_OCR_PREDICTOR = _V4_OCR_PREDICTOR.cuda()
+                    logger.info("docTR V4 OCR chargé sur cuda")
+            except Exception as e:
+                logger.debug("docTR V4 OCR reste sur CPU (%s)", e)
 
         doc = DocumentFile.from_images([screenshot_path])
         result = _V4_OCR_PREDICTOR(doc)